[發明專利]可移動式視頻監控系統

在審

• 申請號: 201810292947.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108307160A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王勇;吳慕新;沈浩
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05B19/042
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

本發明提出了一種可移動式視頻監控系統，包括智能小車、控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件，所述控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件均固定設置于所述智能小車上，所述控制組件包括主控制裝置以及輔助控制裝置，所述采集傳輸組件與所述主控制裝置電性連接，所述輔助控制裝置以及驅動控制組件均與所述智能小車電性連接，所述輔助控制裝置借助所述驅動控制組件控制所述智能小車的運動。本發明從實際的應用層面出發，綜合考慮并有效實現了圖像的采集功能以及對數據的網絡傳輸功能，監控效果良好。

技術領域

本發明涉及一種視頻監控系統，具體涉及一種基于ARM處理器的可移動式視頻監控系統，屬于視頻監控領域。

背景技術

視頻監控系統是安全防范系統的組成部分，是一種防范能力較強的綜合系統。 視頻監控系統的發展經歷了第一代的模擬系統（VCR）、第二代部分數字化的系統（DVR/NVR）、第三代完全數字化的系統（網絡攝像機和視頻服務器）這3個階段的演變，目前，它正處于智能視頻監控系統這一全新的階段。

具體而言，視頻監控系統是進行實時監控的物理基礎，在相關技術中，視頻監控系統的設置方案十分簡單，即設置相機或攝像頭，通過監視器調取相機或攝像頭的畫面或視頻進行監控。這樣的設置方式一來十分局限，缺乏靈活性，二來其所使用的圖像采集方式主要限制于拍照，而這也越來越不能滿足人們要求。

目前，行業內出現了一種基于嵌入式的實時圖像采集方法，該方法因為其實時性，便攜性以及網絡傳輸性等顯著性特點，受到了廣大用戶的好評和歡迎，成為近年來的技術熱點，受到了人們的持續關注。

與之相關聯的，近年來，在電子信息領域，ARM處理器的橫空出世和快速發展也為視頻監控系統的技術革新提供了物質基礎。ARM處理器因其耗電少功能強、支持16位/32位雙指令集以及合作伙伴眾多、尋址方式簡單靈活、執行效率高等諸多優點，已成為行業內理想的處理器選擇方案，在以ARM處理器為核心的系統平臺上實現圖像采集系統的設計方案也逐漸成為可能。

綜上所述，如何迎合上述技術發展的潮流，提出一種基于ARM處理器的可移動式視頻監控系統，就成為了本領域內的技術人員亟待解決的問題。

發明內容

鑒于現有技術存在上述缺陷，本發明的目的是提出提出一種基于ARM處理器的可移動式視頻監控系統。

本發明的目的，將通過以下技術方案得以實現：

一種可移動式視頻監控系統，包括智能小車、控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件，所述控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件均固定設置于所述智能小車上，所述控制組件包括主控制裝置以及輔助控制裝置，所述采集傳輸組件與所述主控制裝置電性連接，所述輔助控制裝置以及驅動控制組件均與所述智能小車電性連接，所述輔助控制裝置借助所述驅動控制組件控制所述智能小車的運動。

優選地，所述主控制裝置為ARM處理器，所述輔助控制裝置為FPGA處理器。

優選地，所述采集傳輸組件包括圖像采集裝置、速度采集裝置以及網絡傳輸裝置，所述圖像采集裝置以及所述網絡傳輸裝置均與所述主控制裝置電性連接，所述主控制裝置以及所述智能小車均與所述速度采集裝置電性連接，所述主控制裝置借助所述速度采集裝置采集所述智能小車的運行速度。

優選地，所述圖像采集裝置為CMOS圖像傳感器，所述網絡傳輸裝置包括DM9000以太網傳輸芯片以及外圍電路，所述速度采集裝置包括紅外傳感器以及脈沖整形電路。

優選地，所述驅動控制組件包括電機驅動裝置、舵機控制裝置以及電池監控裝置，所述電機驅動裝置、舵機控制裝置以及電池監控裝置均與所述智能小車電性連接。

優選地，所述電機驅動裝置為L298N芯片，所述舵機控制裝置包括相互連接的RS-380SH型直流電機以及FUTABA-S3010型直流電機。