[發明專利]可移動式視頻監控系統在審
| 申請號： | 201810292947.2 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108307160A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 王勇;吳慕新;沈浩 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 姚姣陽 |
| 地址： | 210023 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動控制組件 智能小車 輔助控制裝置 采集傳輸 控制組件 視頻監控系統 主控制裝置 電性連接 可移動式 網絡傳輸功能 固定設置 監控效果 應用層面 有效實現 綜合考慮 采集 圖像 | ||
1.一種可移動式視頻監控系統，其特征在于：包括智能小車、控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件，所述控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件均固定設置于所述智能小車上，所述控制組件包括主控制裝置以及輔助控制裝置，所述采集傳輸組件與所述主控制裝置電性連接，所述輔助控制裝置以及驅動控制組件均與所述智能小車電性連接，所述輔助控制裝置借助所述驅動控制組件控制所述智能小車的運動。
2.根據權利要求1所述的可移動式視頻監控系統，其特征在于：所述主控制裝置為ARM處理器，所述輔助控制裝置為FPGA處理器。
3.根據權利要求1所述的可移動式視頻監控系統，其特征在于：所述采集傳輸組件包括圖像采集裝置、速度采集裝置以及網絡傳輸裝置，所述圖像采集裝置以及所述網絡傳輸裝置均與所述主控制裝置電性連接，所述主控制裝置以及所述智能小車均與所述速度采集裝置電性連接，所述主控制裝置借助所述速度采集裝置采集所述智能小車的運行速度。
4.根據權利要求3所述的可移動式視頻監控系統，其特征在于：所述圖像采集裝置為CMOS圖像傳感器，所述網絡傳輸裝置包括DM9000以太網傳輸芯片以及外圍電路，所述速度采集裝置包括紅外傳感器以及脈沖整形電路。
5.根據權利要求1所述的可移動式視頻監控系統，其特征在于：所述驅動控制組件包括電機驅動裝置、舵機控制裝置以及電池監控裝置，所述電機驅動裝置、舵機控制裝置以及電池監控裝置均與所述智能小車電性連接。
6.根據權利要求5所述的可移動式視頻監控系統，其特征在于：所述電機驅動裝置為L298N芯片，所述舵機控制裝置包括相互連接的RS-380SH型直流電機以及FUTABA-S3010型直流電機。
7.根據權利要求1所述的可移動式視頻監控系統，其特征在于：還包括電源供給裝置，所述智能小車、控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件均與所述電源供給裝置電性連接。
8.根據權利要求7所述的可移動式視頻監控系統，其特征在于：所述電源供給裝置包括總電源和模塊供電電源，所述總電源與所述模塊供電電源電性連接，所述智能小車、控制組件、采集傳輸組件以及驅動控制組件均分別與所述模塊供電電源電性連接。
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