[發明專利]目標顯示的方法、裝置、電子設備及汽車

有效

• 申請號: 201810292898.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108423007B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 范永凱;李博;李雪峰
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王文紅

1.一種目標顯示的方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的探測裝置的信息；所述探測裝置的信息包括探測裝置的種類、探測裝置的每一種的狀態信息；

根據所述探測裝置的信息生成車道顯示方案，所述車道顯示方案包括正常顯示方案和異常顯示方案；

當車道顯示方案為正常顯示方案時，接收巡航控制系統的當前狀態信息；

獲取與巡航控制系統的當前狀態信息對應的目標顯示策略；

調取探測裝置的車道探測信息；所述車道探測信息包括車輛信息和車道信息；

根據所述目標顯示策略對所述車道探測信息進行處理，生成目標顯示信息；

將所述目標顯示信息輸出至顯示裝置，以使顯示裝置進行目標顯示。

2.根據權利要求1所述的目標顯示的方法，其特征在于，所述根據所述探測裝置的信息生成車道顯示方案，具體包括：

當探測裝置包括雷達和攝像頭兩種，且雷達的狀態信息和攝像頭的狀態信息均為正常工作狀態時，所述車道顯示方案采用正常顯示方案的多車道顯示方案；

當探測裝置包括雷達和攝像頭兩種，且雷達的狀態信息或攝像頭的狀態信息中有一種處于異常工作狀態時，所述車道顯示方案采用正常顯示方案的單車道顯示方案；

當探測裝置包括雷達和攝像頭兩種，且雷達的狀態信息和攝像頭的狀態信息均為異常工作狀態時，所述車道顯示方案采用異常顯示方案；

當探測裝置僅包括雷達或攝像頭中的一種，且探測裝置的狀態信息為正常工作狀態時，所述車道顯示方案采用正常顯示方案的單車道顯示方案；

當探測裝置僅包括雷達或攝像頭中的一種，且探測裝置的狀態信息為異常工作狀態時，所述車道顯示方案采用異常顯示方案。

3.根據權利要求1所述的目標顯示的方法，其特征在于，所述正常顯示方案包括單車道顯示方案和多車道顯示方案，所述正常顯示方案預設有巡航控制系統的狀態信息與目標顯示策略的對應關系表。

4.根據權利要求3所述的目標顯示的方法，其特征在于，所述正常顯示方案為多車道顯示方案，所述狀態信息包括第一狀態信息、第二狀態信息、第三狀態信息、第四狀態信息；所述目標顯示策略包括分別與第一狀態信息、第二狀態信息、第三狀態信息、第四狀態信息對應的第一目標顯示策略、第二目標顯示策略、第三目標顯示策略、第四目標顯示策略；

所述第一狀態信息包括功能未開啟狀態或功能故障狀態，所述第一目標顯示策略為不顯示任何目標車輛；

所述第二狀態信息包括開啟未激活狀態，所述第二目標顯示策略為僅顯示潛在目標；

所述第三狀態信息包括開啟且激活狀態，且自車已經跟隨前車停止時間大于預設時間，所述第三目標顯示策略為僅顯示跟隨目標，不顯示潛在目標；

所述第四狀態信息包括除所述第三狀態信息外的開啟且激活狀態，所述第四目標顯示策略為顯示潛在目標和跟隨目標；

所述潛在目標是指出現在自車道的可能目標車輛，所述跟隨目標是指巡航狀態下自車跟隨的目標車輛。

5.根據權利要求3所述的目標顯示的方法，其特征在于，所述正常顯示方案為單車道顯示方案：所述狀態信息包括第一狀態信息、第二狀態信息、第三狀態信息；所述目標顯示策略包括分別與第一狀態信息、第二狀態信息、第三狀態信息對應的第一目標顯示策略、第二目標顯示策略、第三目標顯示策略；

所述第一狀態信息包括功能未開啟狀態或功能故障狀態，所述第一目標顯示策略為不顯示任何目標車輛；

所述第二狀態信息包括開啟未激活狀態，所述第二目標顯示策略為僅顯示潛在目標；

所述第三狀態信息包括開啟且激活狀態，所述第三目標顯示策略為僅顯示跟隨目標；

所述潛在目標是指出現在自車道的可能目標車輛，所述跟隨目標是指巡航狀態下自車跟隨的目標車輛。

6.根據權利要求1所述的目標顯示的方法，其特征在于，所述根據所述目標顯示策略對所述車道探測信息進行處理，具體包括：

當目標顯示策略包括顯示的車輛時，對所述顯示的車輛進行著色處理；所述顯示的車輛包括潛在目標或跟隨目標；

所述潛在目標是指出現在自車道的可能目標車輛，所述跟隨目標是指巡航狀態下自車跟隨的目標車輛。