[發明專利]一種電機定子轉子自動裝配機及自動裝配方法

有效

• 申請號: 201810292755.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108390523B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 羅佳強;譚曦;王曉;鄧燦華;胡月星;匡林海
• 申請（專利權）人: 中車株洲電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 龍懿敏

一種電機定子轉子自動裝配機及自動裝配方法，自動裝配機包括工作臺、定子中心檢測裝置、定子調整裝置、轉子檢測裝置和轉子調整裝置；定子套在定子中心檢測裝置上進行定子軸心位置檢測，定子調整裝置上設有定子，且定子調整裝置能對定子進行移動和轉動；轉子檢測裝置設在轉子的兩端，對轉子兩端的軸心位置進行檢測，轉子調整裝置對轉子一端或兩端的位置進行移動。本發明能確保定子和轉子的同軸裝配，防止定子和轉子相互摩擦，減少產品與人工的安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種自動裝配裝置及自動裝置方法，具體涉及一種電機的自動裝配裝置及自動裝置方法。

背景技術

電機主要由定子和轉子兩部分組成，轉子安裝在定子內，通過轉子旋轉做功。由于轉子是在定子中高速旋轉，所以電機定子與轉子的安裝十分關鍵，在安裝時需保證定子與轉子的同軸度，以確保定子、轉子的周邊間隙相同，在安裝過程中還要防止定子和轉子發生碰撞，導致定子或轉子損壞。目前，對于小型電機的定子和轉子安裝多采用人工進行安裝，隨著自動化程度的提高，也有采用自動壓裝的機械來進行安裝，主要是采用懸臂式機械手來實現。

目前電機定子、轉子套裝有的是人工作業，較大型電機定轉子合裝需借助專用U型工裝，3人以上配合，合裝操作要求高，效率低，精度難以保證，且合裝過程中定子與轉子容易發生磕碰，破壞絕緣層，造成不可挽回的損失。而有的大中型電機生產廠家的裝配方式則主要是采用手動的傾斜形式的U型工裝，其主要包括位于上部的橫梁，在橫梁上間距地形成有若干個吊裝孔，橫梁的一個端部與一立式支架固定連接，在立式支架的下端部設置有與橫梁大致平行的中空的套筒機構，套筒機構的內部設置有保護套，通過將套筒套入軸一端，根據轉子的不同重量和大小選擇將掛鉤勾入橫梁上方的吊裝孔，調平轉子后，起吊轉子，使轉子裝入定子中，完成定子、轉子套裝。

可是現有的壓裝機對于中大型電機的定子和轉子來說，通過手動控制轉子的平衡，由于定、轉子氣隙較小，套裝時對操作者操作要求較高，并且套裝轉子過程中，操作者無法觀察定轉子情況，容易造成定、轉子相擦，存在一定的質量隱患。且由于手動套裝，不僅工作效率低，對工作者還存在著一定的安全隱患。且由于大中型電機定子和轉子體積較大，質量也大，故不適合用小型結構的壓裝機來進行安裝，同時由于大中型電機體積和質量大，也不適合采用人工來進行組合安裝，因此很有必要對此加以改進。

通過國內檢索發現以下專利與本發明有相似之處：

申請號為201620294234.6，名稱為“一種中型電機定子轉子裝配總裝底座”的實用新型公開了一種中型電機定子轉子裝配總裝底座，包括一個可移動的定子移動平臺，在定子移動平臺上設有對中移動平臺，通過對中移動平臺調整定子與轉子前后對中的位置；在對中移動平臺上安裝有升降垂直面旋轉臺，由升降垂直面旋轉臺調整定子與轉子上下之間的位置，以及定子前后的傾斜角度；在升降垂直面旋轉臺上又安裝有帶驅動水平旋轉臺，通過帶驅動水平旋轉臺調整定子與轉子在水平面內軸線的偏轉角度；由定子移動平臺、對中移動平臺、升降垂直面旋轉臺和帶驅動水平旋轉臺組合形成一個四層平臺的定子位置裝配調整機構，以使得定子與轉子在合裝時位于同一軸心線上。

申請號為201310087504.7，名稱為“電機自動裝配線”的發明涉及一種電機自動裝配線，包括載著載具的輸送機構，輸送機構的首端至末端依次設有將螺母放置到載具上的放螺母機構，將電機下蓋放到載具上的放下蓋機構，將墊圈放置到電機下蓋中的放墊圈機構，將電機定子放置到電機下蓋上的放定子平臺，將電機轉子放置在電機定子中的放轉子機構，將電機上蓋放置在電機定子上對電機轉子形成遮蓋的放上蓋機構，將螺桿裝配于電機上蓋連接孔、電機定子連接孔、電機下蓋連接孔并與螺母配合的放螺桿機構，及對螺桿進行鎖緊使螺桿旋進螺母中的鎖螺絲機構；本發明能夠依次抓取電機部件完成電機的裝配，無需花費大量的人工勞動力，縮減了工作人員及大大減輕了工作人員的工作強度；且此發明的體積小，占用面積少。