[發明專利]一種電機定子轉子自動裝配機及自動裝配方法

有效

• 申請號: 201810292755.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108390523B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 羅佳強;譚曦;王曉;鄧燦華;胡月星;匡林海
• 申請（專利權）人: 中車株洲電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 龍懿敏

1.一種電機定子轉子自動裝配機，其特征在于，自動裝配機包括工作臺（11）、定子中心檢測裝置（43）、定子（2）調整裝置、轉子（3）檢測裝置和轉子（3）調整裝置；定子（2）套在定子中心檢測裝置（43）上進行定子（2）軸心位置檢測，定子（2）調整裝置上設有定子（2），且定子（2）調整裝置能對定子（2）進行移動和轉動；轉子（3）檢測裝置設在轉子（3）的兩端，對轉子（3）兩端的軸心位置進行檢測，轉子（3）調整裝置對轉子（3）一端或兩端的位置進行移動；定子（2）調整裝置包括定子轉運平臺（12）和定子調整平臺（13）；定子轉運平臺（12）和定子調整平臺（13）都設在工作臺（11）上，定子轉運平臺（12）上還設有托盤，定子（2）設在托盤上，所述托盤能帶著定子（2）一起從定子轉運平臺（12）移到定子調整平臺（13）上，并將托盤與定子調整平臺（13）鎖緊；轉子（3）調整裝置包括轉子固定臂（4）和轉子調整臂，轉子（3）的一端與轉子固定臂（4）連接，轉子（3）的另一端與轉子調整臂連接，通過轉子調整臂移動轉子（3）的一端，使轉子（3）的軸心線與定子（2）的軸心線在同一條直線上；轉子固定臂（4）包括懸臂支座（41）、懸臂梁（42）和定子中心檢測裝置（43），懸臂梁（42）的一端固定在懸臂支座（41）上，懸臂梁（42）的另一端與轉子（3）的一端連接，定子中心檢測裝置（43）設在懸臂梁（42）上；轉子調整臂包括移動機座（51）和軸端升降機構（52）；移動機座（51）設在工作臺（11）上，能在工作臺（11）上進行橫向和縱向的移動；軸端升降機構（52）設在移動機座（51）上，且能相對于移動機座（51）進行垂向移動，轉子（3）的一端與軸端升降機構（52）連接。

2.根據權利要求1所述的一種電機定子轉子自動裝配機，其特征在于，定子中心檢測裝置（43）是設在轉子固定臂（4）的懸臂梁（42）上，定子中心檢測裝置（43）上設有距離傳感器，定子中心檢測裝置（43）分為兩組，每組有四個距離傳感器分別設在懸臂梁（42）的四個面上。

3.根據權利要求1所述的一種電機定子轉子自動裝配機，其特征在于，轉子（3）檢測裝置包括軸端雙軸檢測裝置（53）和龍門檢測裝置（63），軸端雙軸檢測裝置（53）和龍門檢測裝置（63）都設在工作臺（11）上且分別設在轉子（3）的兩端，軸端雙軸檢測裝置（53）和龍門檢測裝置（63）上都設有距離傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種電機定子轉子自動裝配機，其特征在于，監控裝置包括電控箱（61）、觸摸操作屏（62）和監控攝像裝置，監控攝像裝置設在工作臺（11）上，且監控攝像裝置與電控箱（61）連接；監控裝置中的電控箱（61）與觸摸操作屏（62）連接，且定子（2）調整裝置和轉子（3）調整裝置都與電控箱（61）連接。

5.一種電機定子轉子自動裝配方法，其特征在于，自動裝配機通過定子（2）檢測裝置對定子（2）的位置和角度進行檢測，并根據檢測到的信息用定子（2）調整裝置對定子（2）進行移動和轉動；通過轉子（3）檢測裝置對轉子（3）兩端的軸心位置進行檢測，并通過轉子（3）調整裝置對轉子（3）的位置進行調整，使定子（2）和轉子（3）同軸；定子中心檢測裝置（43）是設在轉子固定臂（4）上；定子（2）調整裝置包括定子轉運平臺（12）和定子調整平臺（13），根據定子中心檢測裝置（43）測得的定子（2）軸心位置信息，讓定子轉運平臺（12）使定子（2）進行移動，并通過定子調整平臺（13）對定子（2）進行移動和轉動，使定子（2）與轉子固定臂（4）同軸；轉子（3）檢測裝置包括軸端雙軸檢測裝置（53）和龍門檢測裝置（63），軸端雙軸檢測裝置（53）和龍門檢測裝置（63）分別設在轉子（3）的兩端；監控裝置包括觸摸操作屏（62）和監控攝像裝置；轉子（3）調整裝置包括轉子固定臂（4）和轉子調整臂，將轉子（3）的兩端分別連接在轉子固定臂（4）和轉子調整臂上，根據轉子（3）檢測裝置測得的數據和監控裝置的監控攝像裝置中獲得的圖像信息，通過轉子調整臂來調節轉子（3）的軸心位置，使轉子（3）與定子（2）同軸。

6.根據權利要求5所述的一種電機定子轉子自動裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

A．定子（2）調整裝置將定子（2）移動到轉子固定臂（4）處，用轉子固定臂（4）上的定子中心檢測裝置（43）檢測定子（2）的軸心位置；

B．用定子調整平臺（13）調節定子（2）的位置和角度，使定子（2）的中心軸線與固定臂的中心軸線在同一條直線上；

C．將轉子（3）的一端放在轉子固定臂（4）上，將轉子（3）的另一端放在轉子調整臂上，并通過軸端雙軸檢測裝置（53）和龍門檢測裝置（63）分別檢測轉子（3）兩端的軸心位置；

D．根據步驟C中的雙軸檢測裝置和龍門檢測裝置（63）檢測到的轉子（3）兩端的軸心位置，根據檢測到的轉子（3）的軸心位置，轉子調整臂會自動對轉子（3）的一端的位置進行調節；

E．根據監控裝置的監控攝像裝置中獲得的圖像信息，并通過定子轉運平臺（12）將定子（2）移動到轉子（3）位置處，對定子（2）和轉子（3）進行合裝。