[發(fā)明專(zhuān)利]液態(tài)模鍛鋁合金鍛造智能制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810292468.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108500236B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 計(jì)鑫;寧雨辰;周麗霞;高曉勇;周正
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市天鍛壓力機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D18/02
• 分類(lèi)號(hào): B22D18/02;B22D18/08
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.液態(tài)模鍛鋁合金鍛造智能制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝，其特征在于：所述生產(chǎn)線至少包括：

用于毛坯成型的兩臺(tái)鋁合金鍛造液壓機(jī)，

用于識(shí)別模具標(biāo)識(shí)，并將識(shí)別出的模具名稱(chēng)發(fā)送給鋁合金鍛造液壓機(jī)的兩臺(tái)模具識(shí)別裝置，所述模具識(shí)別裝置與鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

用于將模具安裝到鋁合金鍛造液壓機(jī)的內(nèi)工作區(qū)域并將模具鎖緊的兩臺(tái)換模裝置；

用于鋁合金鍛造液壓機(jī)工作前模具噴淋的兩臺(tái)噴淋裝置；

用于將鋁液輸送到模具內(nèi)的兩臺(tái)供給爐；

用于控制模具溫度和模具冷卻水流量的兩臺(tái)模溫控制裝置；

用于在壓制完成后將工件從鋁合金鍛造液壓機(jī)工作區(qū)域取出放置到傳送軌道上的七軸取件機(jī)器人；

以及用于檢測(cè)工件外觀是否合格并做出相應(yīng)處理的自動(dòng)識(shí)別分選裝置；

所述生產(chǎn)工藝至少包括如下步驟：

步驟一、模具識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)#1視覺(jué)檢測(cè)裝置識(shí)別#1模具標(biāo)號(hào)，并將識(shí)別出的模具標(biāo)號(hào)發(fā)送給#1鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC，模具識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)#2視覺(jué)檢測(cè)裝置識(shí)別#2模具標(biāo)號(hào)，并將識(shí)別出的模具標(biāo)號(hào)發(fā)送給#2鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC；

步驟二、#1鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC接收#1模具標(biāo)號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的#1鋁合金鍛造液壓機(jī)及其輔助設(shè)備的工藝參數(shù)；#2鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC接收#2模具標(biāo)號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的#2液壓機(jī)及其輔助設(shè)備的工藝參數(shù)；

步驟三、#1鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC向#1換模裝置發(fā)送工藝參數(shù)并下達(dá)作業(yè)指令，#1換模裝置的下層移動(dòng)工作臺(tái)裝載上層移動(dòng)工作臺(tái)和#1模具移動(dòng)到#1鋁合金鍛造液壓機(jī)側(cè)面，上層移動(dòng)工作臺(tái)承載#1模具移動(dòng)到#1鋁合金鍛造液壓機(jī)內(nèi)部工作區(qū)域，#1模具鎖緊裝置將上模具鎖緊，上層移動(dòng)工作臺(tái)移出，#1鋁合金鍛造液壓機(jī)下行，#1模具鎖緊裝置將下模具鎖緊，#2換模裝置以同樣動(dòng)作將模具安放到位；

步驟四、#1鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC向#1噴淋裝置發(fā)送工藝參數(shù)并下達(dá)作業(yè)指令，#1噴淋裝置移入#1鋁合金鍛造液壓機(jī)工作區(qū)域給#1號(hào)模具噴淋后移出，#2噴淋裝置移入#2鋁合金鍛造液壓機(jī)工作區(qū)域給#2號(hào)模具噴淋后移出；#2噴淋裝置滯后于#1噴淋裝置工作；

步驟五、#1鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC向#1供給爐發(fā)送工藝參數(shù)并下達(dá)作業(yè)指令，#1供給爐移入#1鋁合金鍛造液壓機(jī)工作區(qū)域并將鋁液投入#1模具內(nèi)后移出；#2供給爐移入#2鋁合金鍛造液壓機(jī)工作區(qū)域，并將鋁液投入#2模具內(nèi)后移出，#2供給爐滯后于#1供給爐工作；

步驟六、#1鋁合金鍛造液壓機(jī)滑塊快速下行、工進(jìn)速度下行、工作速度下行并保壓后滑塊回程，同時(shí)#1模溫控制裝置通冷卻水對(duì)模具進(jìn)行冷卻，#2鋁合金鍛造液壓機(jī)與#2模溫控制裝置以同樣動(dòng)作運(yùn)行，#2液壓機(jī)滯后于#1液壓機(jī)工作；

步驟七、#1鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC向七軸機(jī)器人發(fā)送工藝參數(shù)并下達(dá)作業(yè)命令，七軸機(jī)器人移動(dòng)到#1取料位，待#1鋁合金鍛造液壓機(jī)壓制完成后將工件從液壓機(jī)工作區(qū)域中取出后放置到傳送軌道上；

步驟八、七軸機(jī)器人移動(dòng)到#2取料位，待#2鋁合金鍛造液壓機(jī)壓制完成后將工件從液壓機(jī)工作區(qū)域中取出后放置到傳送軌道上，送到自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)位置；

步驟九、#1鋁合金鍛造液壓機(jī)的PLC向識(shí)別分選裝置發(fā)送工藝參數(shù)并下達(dá)作業(yè)指令，自動(dòng)識(shí)別分選裝置通過(guò)視覺(jué)傳感器采集工件外觀尺寸信息，并將采集到的信息與設(shè)置合格標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，檢測(cè)工件是否合格，合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)至下序生產(chǎn)線，不合格產(chǎn)品剔除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)模鍛鋁合金鍛造智能制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝，其特征在于：所述鋁合金鍛造液壓機(jī)包括：

三梁四柱式的主體框架結(jié)構(gòu)，

由油箱、定量泵、位移傳感器、壓力傳感器、比例泵、比例閥組成的液壓系統(tǒng)，

由電機(jī)啟停控制回路柜、操作柜以及PLC和工控機(jī)為主控元件的電控系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液態(tài)模鍛鋁合金鍛造智能制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝，其特征在于：模溫控制裝置由模溫機(jī)和流量控制系統(tǒng)組成，對(duì)模具溫度進(jìn)行控制，其中模溫機(jī)采用PID算法對(duì)模具內(nèi)冷卻水溫度進(jìn)行控制，流量控制系統(tǒng)采用PID算法對(duì)通入模具內(nèi)冷卻水的流量進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液態(tài)模鍛鋁合金鍛造智能制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝，其特征在于：工件處于液體狀態(tài)下滑塊工進(jìn)下行，工件冷卻到半固態(tài)下滑塊壓制下行并加壓成型。