[發明專利]車輛后視方法與控制方法及系統、存儲介質和移動終端

有效

• 申請號: 201810292382.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108583442B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 林世榮;莊詩鍬;馬亮;劉鐵楠
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: B60R1/074
• 分類號: B60R1/074;B60R1/00;B60R1/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;陳衛

本發明提供了一種車輛后視方法與控制方法及系統、存儲介質和移動終端，該車輛后視方法，包括以下步驟：步驟1、通過電子后視鏡拍攝獲取第一車輛后視影像；步驟2、判斷所述第一車輛后視影像的清晰度是否小于清晰度對比閾值；若是，控制物理后視鏡成打開狀態，顯示第二車輛后視影像；若否，控制物理后視鏡成折疊狀態。本發明提供的一種車輛后視方法與控制方法及系統、存儲介質和移動終端，能夠有效地實現電子后視鏡和物理后視鏡的切換，電子后視鏡獲取的影像能夠滿足車輛駕駛安全的要求時物理后視鏡成折疊狀態，有效減少車輛行駛風阻，降低耗能；不能滿足駕駛安全的要求時物理后視鏡為打開狀態，方便駕駛員及時了解車輛后方信息，保證行車安全。

技術領域

本發明涉及了車載控制技術，特別是涉及了一種車輛后視方法與控制方法及系統、存儲介質和移動終端。

背景技術

在現在的生活中，隨著人們生活水平的提高以及道路交通建設的逐步完善，車輛已經逐漸成為家庭的必配用品。使用車輛方便人們出行，既能提高工作效率又能提高人們的生活品質。在車輛的駕駛過程中，車輛后方的信息對于駕駛安全來講是非常重要的。

現有的車輛一般通過物理后視鏡通過光學原理來顯示車輛的后視影像，這樣就必須要在車輛的左右外側均設置物理后視鏡，在車輛高速行駛中，物理后視鏡造成的風阻較大，越來越不容忽視，影像了車輛行駛的能耗；現也有通過在車外設置電子后視鏡的方案，電子后視鏡頭通過拍攝來獲取車輛的后視影像，可以將影像傳輸給位于車內的顯示裝置上顯示，也可以直接與自動駕駛系統連接用于實現自動駕駛，電子后視鏡體積小，風阻小，但是電子后視鏡在使用過程難免受到灰塵等的影像，在出現臟污等情況時拍攝的影像清晰度差，人工駕駛時使得駕駛員無法有效了解后方信息，自動駕駛時會使得自動駕駛系統產生誤判，嚴重影響了駕駛安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是能夠有效實現車輛后視影像的顯示，兼顧車輛駕駛安全的要求和有效減少車輛行駛的風阻的要求，降低車輛耗能。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種車輛后視方法，包括以下步驟：

步驟1、通過電子后視鏡拍攝獲取第一車輛后視影像；

步驟2、判斷所述第一車輛后視影像的清晰度是否小于清晰度對比閾值；若是，控制物理后視鏡成打開狀態，顯示第二車輛后視影像；若否，控制物理后視鏡成折疊狀態。

作為本發明的一種優選方案，所述清晰度包括整體清晰度和局部清晰度，所述清晰度對比閾值包括整體清晰度對比閾值和局部清晰度對比閾值，所述步驟2包括：

步驟2.1、判斷所述第一車輛后視影像的整體清晰度是否小于整體清晰度對比閾值；判斷所述第一車輛后視影像的局部清晰度是否小于局部清晰度對比閾值；

步驟2.2、若所述第一車輛后視影像的整體清晰度小于整體清晰度對比閾值和/或，局部清晰度小于局部清晰度對比閾值，控制物理后視鏡成打開狀態，顯示第二車輛后視影像；若所述第一車輛后視影像的整體清晰度大于整體清晰度對比閾值且局部清晰度大于局部清晰度對比閾值，控制物理后視鏡成折疊狀態。

作為本發明的一種優選方案，所述步驟1還包括：設置一位于車內的顯示裝置，通過所述顯示裝置顯示所述第一車輛后視影像。

作為本發明的一種優選方案，在所述步驟3之后還包括：

當所述第一車輛后視影像的清晰度小于清晰度對比閾值，通過電子后視鏡清潔裝置清潔電子后視鏡，清潔完成后進入步驟1。

進一步地，本發明還提供一種車輛控制方法，包括以上任一項所述的車輛后視方法，還包括，設置與所述電子后視鏡電性連接的自動駕駛系統，當所述第一車輛后視影像的清晰度大于清晰度對比閾值時，通過自動駕駛系統控制所述車輛實現自動駕駛，當所述第一車輛后視影像的清晰度小于清晰度對比閾值時，停止運行自動駕駛系統并通過報警裝置發出人工駕駛報警信息。