[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛后視方法與控制方法及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和移動(dòng)終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810292382.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108583442B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林世榮;莊詩(shī)鍬;馬亮;劉鐵楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/074
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/074;B60R1/00;B60R1/06
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;陳衛(wèi)

1.一種車(chē)輛后視方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、通過(guò)電子后視鏡拍攝獲取第一車(chē)輛后視影像；

步驟2、判斷所述第一車(chē)輛后視影像的清晰度是否小于清晰度對(duì)比閾值；若是，控制物理后視鏡成打開(kāi)狀態(tài)，顯示第二車(chē)輛后視影像；若否，控制物理后視鏡成折疊狀態(tài)；

其中，所述清晰度包括整體清晰度和局部清晰度，所述清晰度對(duì)比閾值包括整體清晰度對(duì)比閾值和局部清晰度對(duì)比閾值；所述步驟2包括：

步驟2.1、判斷所述第一車(chē)輛后視影像的整體清晰度是否小于整體清晰度對(duì)比閾值；判斷所述第一車(chē)輛后視影像的局部清晰度是否小于局部清晰度對(duì)比閾值；

步驟2.2、若所述第一車(chē)輛后視影像的整體清晰度小于整體清晰度對(duì)比閾值和/或，局部清晰度小于局部清晰度對(duì)比閾值，控制物理后視鏡成打開(kāi)狀態(tài)，顯示第二車(chē)輛后視影像；若所述第一車(chē)輛后視影像的整體清晰度大于整體清晰度對(duì)比閾值且局部清晰度大于局部清晰度對(duì)比閾值，控制物理后視鏡成折疊狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛后視方法，其特征在于，所述步驟1還包括：設(shè)置位于車(chē)內(nèi)的顯示裝置，通過(guò)所述顯示裝置顯示所述第一車(chē)輛后視影像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛后視方法，其特征在于，在所述步驟2之后還包括：

當(dāng)所述第一車(chē)輛后視影像的清晰度小于清晰度對(duì)比閾值，通過(guò)電子后視鏡清潔裝置清潔電子后視鏡，清潔完成后進(jìn)入步驟1。

4.一種車(chē)輛控制方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車(chē)輛后視方法，還包括，設(shè)置與所述電子后視鏡電性連接的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，當(dāng)所述第一車(chē)輛后視影像的清晰度大于清晰度對(duì)比閾值時(shí)，通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制所述車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，當(dāng)所述第一車(chē)輛后視影像的清晰度小于清晰度對(duì)比閾值時(shí)，停止運(yùn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出人工駕駛報(bào)警信息。

5.一種車(chē)輛后視系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛后視方法，其特征在于，包括：

電子后視鏡，用于拍攝獲取第一車(chē)輛后視影像；

物理后視鏡，用于顯示第二車(chē)輛后視影像；

圖像處理器，與所述電子后視鏡電性連接，用于接收電子后視鏡獲取的第一車(chē)輛后視影像并分析獲取第一車(chē)輛后視影像的清晰度；

判斷單元，與所述圖像處理器電性連接，用于判斷第一車(chē)輛后視影像的清晰度是否小于清晰度對(duì)比閾值；

物理后視鏡切換裝置，與所述判斷單元電性連接，用于根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果控制物理后視鏡成打開(kāi)轉(zhuǎn)態(tài)或折疊狀態(tài)；

顯示裝置，與所述電子后視鏡電性連接，用于顯示所述第一車(chē)輛后視影像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛后視系統(tǒng)，其特征在于，還包括電子后視鏡清潔裝置，所述電子后視鏡清潔裝置與所述判斷單元電性連接，用于清潔電子后視鏡。

7.一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛控制方法，包括權(quán)利要求6所述的車(chē)輛后視系統(tǒng)，還包括：

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，與所述電子后視鏡電性連接，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛；

報(bào)警系統(tǒng)，用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)停止時(shí)發(fā)出人工駕駛報(bào)警信息；

中央控制器，用于控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及報(bào)警系統(tǒng)的運(yùn)行和停止。

8.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車(chē)輛后視方法所述的步驟和/或，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛控制方法所述的步驟。

9.一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車(chē)輛后視方法所述的步驟和/或，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛控制方法所述的步驟。