[發(fā)明專利]一種AGV自動化打磨設(shè)備及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810292380.9
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108326682A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童輝;劉杰;趙全育;柳謙;楊剛;陳玲;童波;唐彬;郭紅星;符波
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南羅博普侖智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/16
• 分類號: B24B19/16;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 常德市長城專利事務(wù)所(普通合伙) 43204
• 代理人: 張啟炎

本發(fā)明屬于自動化打磨設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種AGV自動化打磨設(shè)備及其方法，這種AGV自動化打磨設(shè)備，包括打磨機(jī)械手，其特征在于，打磨機(jī)械手安裝在AGV上，打磨機(jī)械手通過調(diào)距裝置調(diào)節(jié)在AGV上的垂直升降高度，調(diào)距裝置頂部通過支撐桿固定有激光感應(yīng)裝置，調(diào)距裝置后部有電氣控制柜；本發(fā)明的有益效果是將打磨機(jī)械手和AGV結(jié)合到了一起，且具有調(diào)平、除塵和自動放線功能，在本行業(yè)屬于首創(chuàng)，提升了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化打磨設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種AGV自動化打磨設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的風(fēng)電葉片打磨設(shè)備是手工打磨或者使用單獨(dú)的機(jī)械手打磨，這樣打磨起來很不方便，對于大型零部件，打磨起來效率十分低，另外傳統(tǒng)AGV裝置不能自動調(diào)平、除塵和放線，十分不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種AGV自動化打磨設(shè)備及其方法。

這種AGV自動化打磨設(shè)備，包括打磨機(jī)械手，其特征在于，打磨機(jī)械手安裝在AGV上，打磨機(jī)械手通過調(diào)距裝置調(diào)節(jié)在AGV上的垂直升降高度，調(diào)距裝置頂部通過支撐桿固定有激光感應(yīng)裝置，調(diào)距裝置后部有電氣控制柜。

打磨機(jī)械手型號為安川MH180-120。

調(diào)距裝置為絲桿調(diào)距裝置，包括第一電機(jī)、立架、絲桿和變速箱，打磨機(jī)械手位于活動平臺上，活動平臺嵌在AGV中，立架固定在AGV上，活動平臺與立架中的絲桿螺紋連接，絲桿一端通過變速箱與第一電機(jī)連接。

調(diào)距裝置還可以為氣動調(diào)距裝置或者液壓調(diào)距裝置。

AGV底部安裝有調(diào)平結(jié)構(gòu)，調(diào)平結(jié)構(gòu)為水平伸縮液壓缸和垂直伸縮液壓缸的組合，水平伸縮液壓缸端部固定有垂直伸縮液壓缸，垂直伸縮液壓缸側(cè)面安裝有測距感應(yīng)器，AGV里面設(shè)有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油缸、液壓泵和閥組，液壓系統(tǒng)與各液壓缸連通。

AGV后部有放線系統(tǒng)，放線系統(tǒng)為第二電機(jī)帶動放線輥放線和收線。

電氣控制柜旁有除塵裝置安裝在AGV上，除塵裝置由除塵箱和真空泵構(gòu)成。

AGV前面和兩側(cè)的三個豎直側(cè)面裝有保險杠，AGV后端在放線系統(tǒng)上裝有防撞激光掃描儀。

上述所有電機(jī)、真空泵、液壓系統(tǒng)、激光感應(yīng)裝置和測距感應(yīng)器都與電氣控制柜連接；在使用時，第一步，在現(xiàn)場四周布置激光反射板；第二步，將葉片運(yùn)到打磨區(qū)域并支撐固定；第三步，接通現(xiàn)場電源，手動模式下調(diào)試、預(yù)編程打磨位置點(diǎn)；第四步，開啟自動打磨模式；第五步，AGV通過激光感應(yīng)裝置將位置信息反饋到電氣控制柜中，電氣控制柜命令A(yù)GV行駛至指定工作點(diǎn)，如果位置不符合指定工作點(diǎn)，AGV調(diào)整位置，如果位置符合指定工作點(diǎn)，AGV打開調(diào)平結(jié)構(gòu)調(diào)平；打磨機(jī)械手開始工作；打磨機(jī)械手將打磨信息反饋到電氣控制柜，第六步，判斷AGV是否需要行駛到下一個工作點(diǎn)，需要則返回到第五步，不需要則電氣控制柜則控制AGV收起調(diào)平結(jié)構(gòu)返回至初始位置。

本發(fā)明的有益效果是將打磨機(jī)械手和AGV結(jié)合到了一起，且具有調(diào)平、除塵和自動放線功能，在本行業(yè)屬于首創(chuàng)，提升了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2.本發(fā)明主視圖；

圖3.工作流程圖

圖4.局部放大圖A

圖5.局部放大圖B