[發明專利]一種AGV自動化打磨設備及其方法

在審

• 申請號: 201810292380.9
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108326682A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 童輝;劉杰;趙全育;柳謙;楊剛;陳玲;童波;唐彬;郭紅星;符波
• 申請（專利權）人: 湖南羅博普侖智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/16
• 分類號: B24B19/16;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 常德市長城專利事務所(普通合伙) 43204
• 代理人: 張啟炎

1.一種AGV自動化打磨設備，包括打磨機械手，其特征在于，打磨機械手安裝在AGV上，打磨機械手通過調距裝置調節在AGV上的垂直升降高度，調距裝置頂部通過支撐桿固定有激光感應裝置，調距裝置后部有電氣控制柜。

2.根據權利要求1所述的一種AGV自動化打磨設備，其特征在于，激光感應裝置包括激光發射器和激光接收器。

3.根據權利要求2所述的一種AGV自動化打磨設備，其特征在于，調距裝置為絲桿調距裝置，包括第一電機、立架、絲桿和變速箱，打磨機械手位于活動平臺上，活動平臺嵌在AGV中，立架固定在AGV上，活動平臺與立架中的絲桿螺紋連接，絲桿一端通過變速箱與第一電機連接。

4.根據權利要求2所述的一種AGV自動化打磨設備，其特征在于，調距裝置還可以為氣動調距裝置或者液壓調距裝置。

5.根據權利要求3或4所述的一種AGV自動化打磨設備，其特征在于，AGV底部安裝有調平結構，調平結構為水平伸縮液壓缸和垂直伸縮液壓缸的組合，水平伸縮液壓缸端部固定有垂直伸縮液壓缸，垂直伸縮液壓缸6.2側面安裝有測距感應器6.3，AGV里面設有液壓系統9，液壓系統9包括油缸（圖中未畫出）、液壓泵（圖中未畫出）和閥組（圖中未畫出），液壓系統9與各液壓缸連通。

6.根據權利要求5所述的一種AGV自動化打磨設備，其特征在于，AGV后部有放線系統，放線系統為第二電機帶動放線輥放線和收線。

7.根據權利要求6所述的一種AGV自動化打磨設備，其特征在于，電氣控制柜旁有除塵裝置安裝在AGV上，除塵裝置由除塵箱和真空泵構成。

8.根據權利要求7所述的一種AGV自動化打磨設備，其特征在于，AGV前面和兩側的三個豎直側面裝有保險杠，AGV后端在放線系統上裝有防撞激光掃描儀。

9.一種AGV自動化打磨方法，其特征在于，第一步，在現場四周布置激光反射板；第二步，將葉片運到打磨區域并支撐固定；第三步，接通現場電源，手動模式下調試、預編程打磨位置點；第四步，開啟自動打磨模式；第五步，AGV通過激光感應裝置將測距信息反饋到電氣控制柜中，電氣控制柜使AGV行駛至指定工作點；如果位置不符合指定工作點，返回第五步，AGV調整位置；如果位置符合指定工作點，則進入第六步，AGV打開調平結構調平；打磨機械手開始工作；打磨機械手將打磨信息反饋到電氣控制柜；第六步，判斷AGV是否需要行駛到下一個工作點，需要則返回到第五步，不需要則電氣控制柜則控制AGV收起調平結構返回至初始位置。