[發明專利]虛擬模型生成方法和裝置

在審

• 申請號: 201810292336.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108479070A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 江浩森
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: A63F13/65
• 分類號: A63F13/65;A63F13/80
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種虛擬模型生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據人體的成像圖像，識別所述人體的各關節；

依據各關節的相對位置關系，生成所述人體的立體骨骼模型；

根據所述成像圖像中人體的輪廓，對所述立體骨骼模型進行蒙皮，以得到立體人體模型；

根據所述人體的外貌特征，對所述立體人體模型進行調整，以得到虛擬模型。

2.根據權利要求1所述的虛擬模型生成方法，其特征在于，所述依據各關節的相對位置關系，生成所述人體的立體骨骼模型，包括：

確定各關節之間的連接關系；

根據所述連接關系，在所述成像圖像中連接各關節；

根據所述成像圖像中各關節之間的連線長度，確定相應骨骼的尺寸；

對預設的立體骨骼模型，依據相應骨骼的尺寸進行調整，以得到所述人體的立體骨骼模型。

3.根據權利要求2所述的虛擬模型生成方法，其特征在于，所述根據所述成像圖像中各關節之間的連線長度，確定相應骨骼的尺寸，包括：

將所述成像圖像中各關節之間的連線長度與相應連線位置的深度數據相乘并除以所述成像圖像采用的焦距，以得到相應骨骼的尺寸。

4.根據權利要求1所述的虛擬模型生成方法，其特征在于，所述根據所述成像圖像中人體的輪廓，對所述立體骨骼模型進行蒙皮，以得到立體人體模型，包括：

確定在所述成像圖像中，所述輪廓的橫向尺寸和縱向尺寸；

根據所述輪廓的橫向尺寸，調整皮膚的橫向尺寸；

根據所述輪廓的縱向尺寸，調整皮膚的縱向尺寸；

采用調整后的皮膚對所述立體骨骼模型進行蒙皮，以得到所述立體人體模型。

5.根據權利要求1所述的虛擬模型生成方法，其特征在于，所述根據所述人體的外貌特征，對所述立體人體模型進行調整，以得到虛擬模型，包括：

根據所述外貌特征中的發型特征，調整所述立體人體模型的發型；

和/或，根據所述外貌特征中的五官特征，調整所述立體人體模型的五官形態；

和/或，根據所述外貌特征中的臉部輪廓，調整所述立體人體模型的臉部形態。

6.根據權利要求5所述的虛擬模型生成方法，其特征在于，所述根據所述外貌特征中的臉部輪廓，調整所述立體人體模型的臉部形態，包括：

根據預設的臉部各參考點，確定經過不同參考點時所述臉部輪廓的橫向寬度；所述參考點包括眉心、鼻尖、唇部中的一個或多個組合；

根據在不同參考點處臉部輪廓的橫向寬度之間的比例關系，對所述立體人體模型的臉部輪廓的橫向寬度進行調整。

7.根據權利要求5所述的虛擬模型生成方法，其特征在于，所述根據所述外貌特征中的發型特征，調整所述立體人體模型的發型，包括：

根據所述外貌特征中的發型特征，確定對應的發型類型；

根據所述發型類型對應的發型參數，對所述立體人體模型進行設置。

8.根據權利要求5所述的虛擬模型生成方法，其特征在于，所述根據所述外貌特征中的五官特征，調整所述立體人體模型的五官形態，包括：

根據所述五官特征指示的五官位置，調整所述立體人體模型中五官的相對位置；

根據所述五官特征指示的各五官大小比例，調整所述立體人體模型中各五官大小比例；

針對每一個五官，根據所述五官特征指示的特征點相對位置，調整所述立體人體模型中對應特征點的相對位置。

9.一種虛擬模型生成裝置，其特征在于，包括：

識別模塊，用于識別根據人體的成像圖像，識別所述人體的各關節；

生成模塊，用于依據各關節的相對位置關系，生成所述人體的立體骨骼模型；

處理模塊，用于根據所述成像圖像中人體的輪廓，對所述立體骨骼模型進行蒙皮，以得到立體人體模型；

調整模塊，用于根據所述人體的外貌特征，對所述立體人體模型進行調整，以得到虛擬模型。