[發明專利]一種可飛行清掃機器人

在審

• 申請號: 201810292201.1
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108261148A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳培盛;劉海濤;何楊輝;沈小云;王宇林;楊俊山;伍廣源
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

本發明涉及一種智能機器人，特別是涉及一種可飛行清掃機器人，包括有飛行機構，飛行機構上設有減震裝置，減震裝置上設有清掃機構，清掃機構設有機架，機架設有傳動裝置，傳動裝置驅動第一刷子、第二刷子運動，第一刷子設于機架上方，第二刷子設于機架兩側。本發明采用純電動的雙動力系統以提升清掃機器人的續航能力，還可以清掃高空、天花板死角等日常難以清潔的地方，并且垃圾不會落下地面造成二次污染，以防造成清潔時的不方便，快捷、平穩、高效。

技術領域

本發明涉及一種智能機器人，特別是涉及一種可飛行清掃機器人。

背景技術

當今的掃地機器人，由于技術的限制，機器人只能限制于清掃地面的垃圾，而對于一些比較難以清掃的地方，如天花板或者是墻角卻無能為力。再者，由于飛行器的限制，導致攜帶動力不足，沒辦法攜帶更重的清掃機器人。能源也是限制飛行器動力的重要因素，續航能力不足以支撐完成清潔任務。

發明內容

本發明為解決上述的至少一種技術缺陷，提供一種可飛行清掃機器人，具有清掃高空、天花板死角等日常難以清潔的地方，并且垃圾不會落下地面造成二次污染，具有續航能力強大、快捷、平穩、高效等優點。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種可飛行清掃機器人，包括有飛行機構，飛行機構上設有減震裝置，減震裝置上設有清掃機構，清掃機構設有機架，機架設有傳動裝置，傳動裝置驅動第一刷子、第二刷子運動，第一刷子設于機架上方，第二刷子設于機架兩側。

本發明使用了飛行機構，極大提升了承載空間和載重能力；減震裝置采用彈簧避震器，為了減少清掃機構和天花板、建筑外墻接觸時產生所產生的震動，使清掃時更能貼近清掃表面，清掃更加平穩和干凈，同時也提高飛行機構的穩定性；在清掃機構的機架上設有第一刷子和第二刷子，是為了進行360度無死角清掃。

進一步，機架包括矩形框架和長直架，所述機架呈“中”字形結構，所述矩形框架與直長架垂直的兩側邊上設有圓形底盤，所述第一刷子設于圓形底盤上，所述第二刷子設于直長架的兩端，所述傳動裝置設于直長架內。

進一步，飛行機構包括四軸八翼無人機，所述四軸八翼無人機的旋翼以“中”字形結構的中心呈X狀分布，旋翼伸出軸與直長架的夾角α為45度，且旋翼伸出軸的長度能夠使旋翼在進行旋轉時的旋翼氣流不受清掃機構的影響。

四軸八翼無人機的旋翼以“中”字形結構的中心呈X狀分布，同時旋翼伸出軸足夠長，使旋翼在進行旋轉時所形成的旋翼氣流圈的上下方不受影響，確保無人機在搭載清掃機構進行清掃時保持穩定飛行。同時該機器人采用純電動的雙動力系統，清掃機構和四軸八翼無人機采用相互獨立的電源，以提高供電系統的可靠性，極大提升了四軸八翼無人機的續航能力，載重能力，無人機的尺寸大小為973mmx565mmx372mm（長x寬x高），適合室內使用。

進一步，清掃機構設有滾動裝置，滾動裝置設于矩形框架與直長架平行的兩側邊上，滾動裝置設有滾動件，滾動件由電機驅動。利用電機驅動滾動件進行360度旋轉清掃運動，提升清掃速度和面積，提高效率。

進一步，清掃機構設有槽用于裝載第一刷子和第二刷子掃落的塵埃，所述槽設于直長架的底部，所述槽底部設有吸塵電機用于吸塵。用吸塵電機將塵埃吸附到槽，為了不造成垃圾清掃時的二次污染。

進一步，第一刷子設為喇叭狀，第二刷子設為圓柱狀；第一刷子設有兩組，每組兩個，對應的圓形底盤也設有兩組，矩形框架的兩側邊各設有一組第一刷子和圓形底盤，所述第二刷子設有兩個，分別在直長架的兩端設置。

為了更好地進行360度無死角清掃,第一刷子設有兩組且形狀為喇叭狀，第二刷子設有兩個且形狀為圓柱狀。

進一步，傳動裝置設有動力電機，動力電機通過齒輪驅動主傳動軸，主傳動軸通過錐齒輪帶動副傳動軸，副傳動軸通過齒輪驅動第一刷子、第二刷子進行清掃。主傳動軸通過錐齒輪帶動副傳動軸，實現第一刷子、第二刷子的同步運動。