[發明專利]一種可飛行清掃機器人

在審

• 申請號: 201810292201.1
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108261148A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳培盛;劉海濤;何楊輝;沈小云;王宇林;楊俊山;伍廣源
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

1.一種可飛行清掃機器人，其特征在于，包括有飛行機構（1），所述飛行機構（1）上設有減震裝置（2），所述減震裝置（2）上設有清掃機構（3），所述清掃機構（3）設有機架（31），所述機架（31）設有傳動裝置，所述傳動裝置驅動第一刷子（32）、第二刷子（33）運動，所述第一刷子（32）設于機架（31）上方，所述第二刷子（33）設于機架（31）兩側。

2.根據權利要求1所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述機架（31）包括矩形框架和長直架，所述機架（31）呈“中”字形結構，所述矩形框架與直長架垂直的兩側邊上設有圓形底盤，所述第一刷子（32）設于圓形底盤上，所述第二刷子（33）設于直長架的兩端，所述傳動裝置設于直長架內。

3.根據權利要求2所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述飛行機構（1）包括四軸八翼無人機，所述四軸八翼無人機的旋翼以“中”字形結構的中心呈X狀分布，旋翼伸出軸與直長架的夾角α為45度，且旋翼伸出軸的長度能夠使旋翼在進行旋轉時的旋翼氣流不受清掃機構（3）的影響。

4.根據權利要求3所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述清掃機構（3）設有滾動裝置，所述滾動裝置設于矩形框架與直長架平行的兩側邊上，所述滾動裝置設有滾動件（34），所述滾動件（34）由電機驅動。

5.根據權利要求3所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述清掃機構（3）設有槽（35）用于裝載第一刷子（32）和第二刷子（33）掃落的塵埃，所述槽（35）設于直長架的底部，所述槽（35）底部設有吸塵電機（36）用于吸塵。

6.根據權利要求3所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述第一刷子（32）設為喇叭狀，所述第二刷子（33）設為圓柱狀。

7.根據權利要求6所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述第一刷子（32）設有兩組，對應的圓形底盤也設有兩組，矩形框架的兩側邊各設有一組第一刷子（32）和圓形底盤，所述第二刷子（33）設有兩個，分別在直長架的兩端設置。

8.根據權利要求3所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述傳動裝置設有動力電機（321），所述動力電機（321）通過齒輪驅動主傳動軸（322），所述主傳動軸（322）通過錐齒輪（324）帶動副傳動軸（323），所述副傳動軸（323）通過齒輪驅動第一刷子（32）、第二刷子（33）進行清掃。

9.根據權利要求3所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述四軸八翼無人機設有測距傳感器。

10.根據權利要求9所述的一種可飛行清掃機器人，其特征在于，所述測距傳感器包括超聲波測距傳感器。