[發明專利]果實轉色控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201810292058.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108492295A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 郭靖
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/44;G06T7/62;G06T7/90;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 曾柳燕;何玲君

本發明公開了一種果實轉色控制方法和裝置。在本發明中，獲取當前果實不同預設角度的多張果實圖像，利用特征提取模型提取多張果實圖像的圖像特征，圖像特征包括果實形狀特征、果實顏色特征及果實紋理特征的一種或者多種，將多張果實圖像的圖像特征與預設標準圖像特征進行比較確定果實現狀，根據不同的果實現狀執行與果實現狀相應的推薦策略。本發明將獲取的當前果實的圖像特征與預設標準圖像特征進行比較，確定當前果實的果實現狀，進而根據不同的果實現狀執行與果實現狀相應的推薦策略，可以及時、準確的發現轉色不正常的果實，進而對轉色不正常的果實進行干預和調整。因此，可以提高果實轉色效率和果實品質。

技術領域

本發明屬于農作物生產管理領域，尤其涉及一種果實轉色控制方法和裝置。

背景技術

在農作物生產管理過程中，果實轉色可以視為果實成熟的一個標志，果實的顏色、品質很大程度上決定著果實的商品價值和經濟效益。可以說，果實轉色是農業生產管理的重要環節。

但是很多時候，當發現轉色存在問題時，該過程已經不可逆轉，很多農產品果實則因此報廢，造成大量損失。基于上述，當下很多研究都著眼于轉色不正常后的問題解決上，希望能通過有效措施改善這樣的狀態，但是在發現問題后，因為影響轉色的因素太多，現在還沒有有效解決方式，一旦發現轉色不正常，只能作為殘次品或報廢品進行處理。

目前，尚未有有效的方法對果實的轉色進行干預、預警和控制、調整，如何有效的提高果實轉色的效率、提高果實品質成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種果實轉色控制方法和裝置，旨在解決現有的農作物生產存在的果實轉色效率低、果實品質差的問題。

本發明第一方面提供一種果實轉色控制方法，所述方法包括：

獲取當前果實不同預設角度的多張果實圖像；

利用特征提取模型提取所述多張果實圖像的圖像特征，其中，所述圖像特征包括以下一種或者多種：果實形狀特征、果實顏色特征及果實紋理特征；

將所述多張果實圖像的圖像特征與預設標準圖像特征進行比較，確定果實現狀；

根據不同的果實現狀執行與果實現狀相應的推薦策略。

在較優的一實施例中，所述方法還包括：

將所述果實現狀以預設通知方式發送至監控設備，以通知管理人員所述當前果實的果實現狀，其中，所述預設通知方式包括以下一種或者多種：預設語音信息、預設文本信息及預設圖像。

在較優的一實施例中，所述預設標準圖像特征包括預設標準輪廓面積，所述將所述多張果實圖像的圖像特征與預設標準圖像特征進行比較，確定果實現狀包括：

獲取所述當前果實的所述果實形狀特征，其中，所述果實形狀特征包括所述當前果實的輪廓面積；

將所述當前果實的輪廓面積與所述預設標準輪廓面積進行比較并確定所述當前果實的輪廓面積與所述預設標準輪廓面積的面積誤差；及

當所述面積誤差屬于第一預設面積誤差范圍時，確定所述當前果實的果實現狀為預設的第一類非正常轉色果實；或

當所述面積誤差屬于第二預設面積誤差范圍時，確定所述當前果實的果實現狀為預設的第二類非正常轉色果實。

在較優的一實施例中，所述預設標準圖像特征包括預設標準色差值，所述將所述多張果實圖像的圖像特征與預設標準圖像特征進行比較，確定果實現狀包括：

獲取所述當前果實的所述果實顏色特征，其中，所述果實顏色特征包括所述當前果實的色差值；

將所述當前果實的所述色差值與所述預設標準色差值進行比較并確定所述當前果實的色差值與所述預設標準色差值的色差誤差；及