[發(fā)明專利]果實(shí)轉(zhuǎn)色控制方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810292058.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108492295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/44;G06T7/62;G06T7/90;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 曾柳燕;何玲君

1.一種果實(shí)轉(zhuǎn)色控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當(dāng)前果實(shí)不同預(yù)設(shè)角度的多張果實(shí)圖像；

利用特征提取模型提取所述多張果實(shí)圖像的圖像特征，其中，所述圖像特征包括以下一種或者多種：果實(shí)形狀特征、果實(shí)顏色特征及果實(shí)紋理特征；

將所述多張果實(shí)圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征進(jìn)行比較，確定果實(shí)現(xiàn)狀；

根據(jù)不同的果實(shí)現(xiàn)狀執(zhí)行與果實(shí)現(xiàn)狀相應(yīng)的推薦策略。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述果實(shí)現(xiàn)狀以預(yù)設(shè)通知方式發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備，以通知管理人員所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀，其中，所述預(yù)設(shè)通知方式包括以下一種或者多種：預(yù)設(shè)語(yǔ)音信息、預(yù)設(shè)文本信息及預(yù)設(shè)圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征包括預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓面積，所述將所述多張果實(shí)圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征進(jìn)行比較，確定果實(shí)現(xiàn)狀包括：

獲取所述當(dāng)前果實(shí)的所述果實(shí)形狀特征，其中，所述果實(shí)形狀特征包括所述當(dāng)前果實(shí)的輪廓面積；

將所述當(dāng)前果實(shí)的輪廓面積與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓面積進(jìn)行比較并確定所述當(dāng)前果實(shí)的輪廓面積與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓面積的面積誤差；及

當(dāng)所述面積誤差屬于第一預(yù)設(shè)面積誤差范圍時(shí)，確定所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀為預(yù)設(shè)的第一類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)；或

當(dāng)所述面積誤差屬于第二預(yù)設(shè)面積誤差范圍時(shí)，確定所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀為預(yù)設(shè)的第二類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征包括預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)色差值，所述將所述多張果實(shí)圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征進(jìn)行比較，確定果實(shí)現(xiàn)狀包括：

獲取所述當(dāng)前果實(shí)的所述果實(shí)顏色特征，其中，所述果實(shí)顏色特征包括所述當(dāng)前果實(shí)的色差值；

將所述當(dāng)前果實(shí)的所述色差值與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)色差值進(jìn)行比較并確定所述當(dāng)前果實(shí)的色差值與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)色差值的色差誤差；及

當(dāng)所述色差誤差屬于第一預(yù)設(shè)色差誤差范圍時(shí)，確定所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀為預(yù)設(shè)的第一類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)；或

當(dāng)所述色差誤差屬于第二預(yù)設(shè)色差誤差范圍時(shí)，確定所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀為預(yù)設(shè)的第二類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征包括預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)紋理直方圖，所述將所述多張果實(shí)圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征進(jìn)行比較，確定果實(shí)現(xiàn)狀包括：

獲取所述當(dāng)前果實(shí)的所述果實(shí)紋理特征，其中，所述果實(shí)紋理特征包括紋理直方圖；

將所述當(dāng)前果實(shí)的紋理直方圖與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)紋理直方圖進(jìn)行比較并確定所述當(dāng)前果實(shí)的紋理直方圖與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)紋理直方圖的紋理誤差；及

當(dāng)所述紋理誤差屬于第一預(yù)設(shè)紋理誤差范圍時(shí)，確定所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀為預(yù)設(shè)的第一類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)；或

當(dāng)所述紋理誤差屬于第二預(yù)設(shè)紋理誤差范圍時(shí)，確定所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀為預(yù)設(shè)的第二類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)。

6.如權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀為預(yù)設(shè)的所述第一類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)時(shí)，所述根據(jù)不同的果實(shí)現(xiàn)狀執(zhí)行與果實(shí)現(xiàn)狀相應(yīng)的推薦策略包括以下一種或者多種：

若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液配比與第一預(yù)設(shè)營(yíng)養(yǎng)液配比不同時(shí)，將所述當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液配比調(diào)整至所述第一預(yù)設(shè)營(yíng)養(yǎng)液配比，其中，所述第一預(yù)設(shè)營(yíng)養(yǎng)液配比是與所述第一類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀相應(yīng)的營(yíng)養(yǎng)液配比；及/或

若當(dāng)前光照強(qiáng)度值與第一預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度值不同時(shí)，將所述當(dāng)前光照強(qiáng)度值調(diào)整至所述第一預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度值，其中，所述第一預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度值是與所述第一類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀相應(yīng)的光照強(qiáng)度值；及/或

若當(dāng)前溫度值與第一預(yù)設(shè)溫度值不同時(shí)，將所述當(dāng)前溫度值調(diào)整至所述第一預(yù)設(shè)溫度值，其中，所述第一預(yù)設(shè)溫度值是與所述第一類非正常轉(zhuǎn)色果實(shí)的果實(shí)現(xiàn)狀相應(yīng)的溫度值。