[發(fā)明專利]一種自動推料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810291027.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110316537A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉崇洋;賀玉薇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州米賀智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本發(fā)明公開了一種自動推料裝置，包括支座、用于推料的推塊、設(shè)置在支座上的用于控制推塊水平方向往復(fù)運動的第一氣缸、用于調(diào)節(jié)推塊高度的第二氣缸，以及設(shè)置在推塊上的用于檢測物料的物料傳感器。本發(fā)明所述自動推料裝置可通過兩組氣缸的聯(lián)動，將物料準(zhǔn)確的推送到包裝區(qū)域或裝配區(qū)域，同時在推料的過程中可以根據(jù)物料的厚度以及速度要求，分別進行調(diào)節(jié)，滿足多種生產(chǎn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料自動包裝或裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，本發(fā)明涉及一種自動推料裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著生產(chǎn)線的自動化程度越來越高，現(xiàn)有的生產(chǎn)線不同工位基本上都采用自動化設(shè)備替代人手作業(yè)，不但生產(chǎn)效率能夠大大提高，產(chǎn)品合格率也有保證，工人的安全也得到了保障。在自動化控制中，有些設(shè)備需要自動送料，或推料，現(xiàn)有的包裝設(shè)備或裝配設(shè)備中物料推送主要采用的是物料輸送與物料包裝直接銜接，由輸送帶或傳送鏈條直接將物料推送到包裝膜中或推送到裝配槽中，這樣的結(jié)構(gòu)會加長設(shè)備的距離，占地面積大，且難以實現(xiàn)對物料的定位，特別是不適用于對于塊狀、卡片、膜狀等物料的準(zhǔn)確包裝或裝配，同時也不便于維護設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動推料裝置，所述自動推料裝置可通過兩種氣缸調(diào)節(jié)推塊的位置，將物料準(zhǔn)確的推送到包裝區(qū)域或裝配區(qū)域，同時在推料的過程中可以根據(jù)物料的厚度以及輸送機構(gòu)的傳送速度進行調(diào)節(jié)，滿足多種生產(chǎn)要求。

一種自動推料裝置，包括支座、用于推料的推塊、設(shè)置在支座上的用于控制推塊水平方向往復(fù)運動的第一氣缸、用于調(diào)節(jié)推塊高度的第二氣缸，以及設(shè)置在推塊上的用于檢測物料的物料傳感器。

本發(fā)明中，當(dāng)輸送物料的機構(gòu)，如傳送帶，將物料到輸送到預(yù)定位置之后，用于檢測物料的物料傳感器檢測到物料靠近，第一氣缸動作，向輸送物料的機構(gòu)一側(cè)運動，第二氣缸也隨后動作，推塊將物料從輸送物料的機構(gòu)上推出，回程時，第二氣缸動作和第一氣缸再動作，回到最初位置，等待下一次推料。本發(fā)明采用兩個氣缸完成整個推料動作，能夠在控制推塊水平運動的同時調(diào)節(jié)推塊的高度，此外在推料的過程中還可以根據(jù)物料的厚度以及速度要求，進行更準(zhǔn)確的針對性調(diào)節(jié)，滿足多種生產(chǎn)要求。

在其中一個實施例中，所述支座包括底座，設(shè)置在底座上的支撐桿和設(shè)置在支撐桿上與支撐桿垂直的支撐板，所述第一氣缸安裝在支撐板上。

在其中一個實施例中，所述第一氣缸、第二氣桿通過安裝塊連接，安裝塊上設(shè)有用于安裝第一氣桿和第二氣桿的安裝孔。

在其中一個實施例中，所述第一氣缸為無桿氣缸。使用無桿氣缸既可推動推塊運動，又可調(diào)節(jié)對推塊的作用速度，因此，可依據(jù)物料的種類調(diào)節(jié)推塊的速度，增加了推料機構(gòu)的靈活性。

在其中一個實施例中，所述第二氣缸為伸縮氣缸。根據(jù)物料的厚度可通過伸縮氣缸調(diào)節(jié)推塊高度，增大了推料機構(gòu)的靈活性和推動物料的準(zhǔn)確性。

在其中一個實施例中，所述伸縮氣缸設(shè)置在安裝塊上，無桿氣缸上設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)置在安裝塊上。伸縮氣缸設(shè)置在安裝塊上，無桿氣缸的滑塊也設(shè)置在安裝塊上，則通過安裝塊能夠?qū)⑸炜s氣缸和無桿氣缸連接起來，同時實現(xiàn)對推塊的高度、水平位置、速度的控制和調(diào)節(jié)。

在其中一個實施例中，所述推塊包括長條形的且寬度相同的上推塊和下推塊，所述上推塊和下推塊重疊部分的面積占下推塊橫截面面積的1/3～2/3，物料傳感器設(shè)置在上推塊的側(cè)壁上，且下推塊的邊緣凸出物料傳感器所在上推塊一側(cè)的邊緣。下推塊的邊緣凸出物料傳感器所在上推塊一側(cè)的邊緣，一方面便于下推塊推料，另一方面避免物料傳感器直接碰觸到物料，延長物料傳感器的使用壽命。

在其中一個實施例中，所述物料傳感器為光纖傳感器或接近開關(guān)。光纖傳感器、接近開關(guān)為高靈敏度的感應(yīng)元器件，選用高靈敏度的感應(yīng)元器件，可以提高物料檢測精度，提高推料準(zhǔn)確性。

在其中一個實施例中，所述自動推料裝置還包括驅(qū)動第一氣缸動作的第一驅(qū)動機構(gòu)。