[發明專利]一種自動推料裝置

在審

• 申請號: 201810291027.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110316537A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 劉崇洋;賀玉薇
• 申請（專利權）人: 廣州米賀智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種自動推料裝置，其特征在于，包括支座（1）、用于推料的推塊（2）、設置在支座（1）上的用于控制推塊（2）水平方向往復運動的第一氣缸（3）、用于調節推塊（2）高度的第二氣缸（4），以及設置在推塊（2）上的用于檢測物料的物料傳感器（5）。

2.根據權利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于，所述支座（1）包括底座（11），設置在底座（11）上的支撐桿（12）和設置在支撐桿（12）上與支撐桿（12）垂直的支撐板（13），所述第一氣缸（3）安裝在支撐板（13）上。

3.根據權利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于，所述第一氣缸（3）、第二氣桿（4）通過安裝塊（6）連接，安裝塊（6）上設有用于安裝第一氣桿（3）和第二氣桿（4）的安裝孔。

4.根據權利要求3所述的自動推料裝置，其特征在于，所述第一氣缸（3）為無桿氣缸。

5.根據權利要求4所述的自動推料裝置，其特征在于，所述第二氣缸為伸縮氣缸。

6.根據權利要求5所述的自動推料裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸設置在安裝塊（6）上，無桿氣桿上設有滑塊，滑塊設置在安裝塊（6）上。

7.根據權利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于，所述推塊（2）包括長條形的且寬度相同的上推塊（21）和下推塊（22），所述上推塊（21）和下推塊（22）重疊部分的面積占下推塊（22）橫截面面積的1/3～2/3，物料傳感器（5）設置在上推塊（21）的側壁上，且下推塊（22）的邊緣凸出物料傳感器（5）所在上推塊（21）一側的邊緣。

8.根據權利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于，所述物料傳感器（5）為光纖傳感器或接近開關。

9.根據權利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于，所述自動推料裝置還包括驅動第一氣缸（3）動作的第一驅動機構。

10.根據權利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于，所述自動推料裝置還包括驅動第二氣缸（4）動作的第二驅動機構。