[發(fā)明專利]內燃叉車稱重系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810290823.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108439273B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 葛偉偉;余香琴;劉大慶;游穎捷
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種內燃叉車稱重系統(tǒng)及控制方法，包括油壓傳感器，非接觸式位置傳感器，打印機，角度傳感器，稱重儀表，內置蜂鳴器和車載CAN總線網絡模塊；油壓傳感器和非接觸式位置傳感器均與稱重儀表電連接，打印機與稱重儀表電連接，角度傳感器通過CAN總線與稱重儀表連接，打印機與非接觸式位置傳感器電連接，內置蜂鳴器與儀表稱重電連接，車載CAN總線網絡模塊通過CAN總線與稱重儀表連接。本發(fā)明具有通用性高，節(jié)約成本和易于安裝維護的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及叉車稱重技術領域，尤其是涉及一種通用性高，節(jié)約成本和易于安裝維護的內燃叉車稱重系統(tǒng)及控制方法。

背景技術

叉車作為機動工業(yè)車輛的典型機種，具有結構緊湊，機動性好的特點，并廣泛應用于港口倉庫、工廠車間、工地及貨倉內的叉取、鏟運、堆碼、堆垛等作業(yè)。目前，貨物中存在很多超重偏載的現(xiàn)象，對于叉車壽命、作業(yè)安全都有很大的威脅；一旦出現(xiàn)事故，噸位越大的叉車產生的危害越大。使用專業(yè)量具進行稱重則會耽誤大量的時間，增加裝卸工作量。不同的叉車構造又存在很大的差異，因此市場對通用性高、成本低、易于安裝維護的叉車稱重系統(tǒng)的需求越來越迫切。

發(fā)明內容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術中，在叉車搬運貨物時，使用專業(yè)量具進行稱重會耽誤大量時間，導致裝卸工作量增加的問題，提供了一種通用性高，節(jié)約成本和易于安裝維護的內燃叉車稱重系統(tǒng)及控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種內燃叉車稱重系統(tǒng)，包括油壓傳感器，非接觸式位置傳感器，打印機，角度傳感器，稱重儀表，內置蜂鳴器和車載CAN總線網絡模塊；油壓傳感器和非接觸式位置傳感器均與稱重儀表電連接，打印機與稱重儀表電連接，角度傳感器通過CAN總線與稱重儀表連接，打印機與非接觸式位置傳感器電連接，內置蜂鳴器與儀表稱重電連接，車載CAN總線網絡模塊通過CAN總線與稱重儀表連接。

本發(fā)明油壓傳感器用于在門架工作裝置起升時測出油壓值，并將壓力值以模擬量的信號傳輸給稱重儀表。角度傳感器用于測量叉車的貨叉前后傾角度，通過CAN總線以報文形式發(fā)給稱重儀表。本發(fā)明具有通用性高，節(jié)約成本和易于安裝維護的特點。

作為優(yōu)選，內燃叉車稱重系統(tǒng)還包括擋板、叉車內門架和叉車外門架，擋板固定于叉車的外門架上，非接觸式位置傳感器和角度傳感器通過支架固定在內門架上。另外，油壓傳感器安裝在叉車工作裝置的起升油缸無桿腔端，稱重儀表與打印機安裝在駕駛室內。

作為優(yōu)選，非接觸式位置傳感器上設有S1和S2兩個開關，S1和S2兩個開關均與稱重儀表電連接。當載貨后的外門架起升一段距離時，帶動擋板掃過非接觸式位置傳感器的S1端直至完全經過S2端，作為有效數(shù)據(jù)采集階段。

作為優(yōu)選，打印機通過RS232接口與稱重儀表電連接。

一種內燃叉車稱重系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(5-1)稱重儀表內預設叉車發(fā)動機轉速限值范圍，并通過車載CAN總線網絡模塊實時顯示發(fā)動機轉速，若發(fā)動機實時轉速不在預設的發(fā)動機轉速限值范圍內，則提示駕駛員發(fā)動機轉速過高；若發(fā)動機實時轉速位于發(fā)動機轉速限值范圍內，則叉車開始進行載貨稱重；

(5-2)載貨后叉車的外門架起升，帶動外門架上的擋板掃過非接觸式位置傳感器，擋板掃過非接觸式位置傳感器的區(qū)域作為有效數(shù)據(jù)采集階段，同時，油壓傳感器在有效數(shù)據(jù)采集階段內，每隔T時間檢測一次油壓值，并將所有檢測到的壓力值以模擬量的信號傳輸給稱重儀表，角度傳感器測得貨叉載貨前后的傾角值θ，并通過CAN總線以報文形式發(fā)給稱重儀表；

(5-3)稱重儀表根據(jù)步驟(5-2)中采集階段的數(shù)據(jù)，得到壓力平均值P，并結合傾角值數(shù)據(jù)來補償門架前后傾帶來的誤差，進而計算載貨重量；

(5-4)將計算得出的載貨重量以數(shù)字、文字和圖形等方式顯示數(shù)據(jù)，若顯示的載貨重量超重，則內置蜂鳴器發(fā)生聲響報警。