[發(fā)明專利]內(nèi)燃叉車稱重系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810290823.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108439273B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛偉偉;余香琴;劉大慶;游穎捷
• 申請（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種內(nèi)燃叉車稱重系統(tǒng)的控制方法，內(nèi)燃叉車稱重系統(tǒng)包括油壓傳感器(1)，非接觸式位置傳感器(2)， 打印機(jī)(3)，角度傳感器(4)，稱重儀表(5)，內(nèi)置蜂鳴器(6)和車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)模塊(7)；油 壓傳感器和非接觸式位置傳感器均與稱重儀表電連接，打印機(jī)與稱重儀表電連接，角度傳 感器通過CAN總線與稱重儀表連接，打印機(jī)與非接觸式位置傳感器電連接，內(nèi)置蜂鳴器與儀 表稱重電連接，車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)模塊通過CAN總線與稱重儀表連接；其特征是，包括如下步驟：

(1-1)稱重儀表內(nèi)預(yù)設(shè)叉車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值范圍，并通過車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)模塊實(shí)時(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，若發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值范圍內(nèi)，則提示駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高；若發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速位于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值范圍內(nèi)，則叉車開始進(jìn)行載貨稱重；

(1-2)載貨后叉車的外門架起升，帶動(dòng)外門架上的擋板掃過非接觸式位置傳感器，擋板掃過非接觸式位置傳感器的區(qū)域作為有效數(shù)據(jù)采集階段，同時(shí)，油壓傳感器在門架工作裝置起升時(shí)測出油壓值，并將壓力值以模擬量的信號傳輸給稱重儀表，角度傳感器測得貨叉載貨前后的傾角值θ，并通過CAN總線以報(bào)文形式發(fā)給稱重儀表；

非接觸式位置傳感 器上設(shè)有S1和S2兩個(gè)開關(guān)，S1和S2兩個(gè)開關(guān)均與稱重儀表電連接，步驟(1-2)還包括如下步 驟：

載貨后叉車的外門架起升，帶動(dòng)擋板掃過非接觸式位置傳感器，從非接觸式位置傳感器的S1端直至擋板完全經(jīng)過S2端，作為有效數(shù)據(jù)采集階段；

(1-3)稱重儀表根據(jù)步驟(1-2)中采集階段的數(shù)據(jù)，得到壓力平均值P，并結(jié)合傾角值數(shù)據(jù)來補(bǔ)償門架前后傾帶來的誤差，進(jìn)而計(jì)算載貨重量；

(1-4)將計(jì)算得出的載貨重量以數(shù)字、文字和圖形方式顯示數(shù)據(jù)，若顯示的載貨重量超重，則內(nèi)置蜂鳴器發(fā)生聲響報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃叉車稱重系統(tǒng)的控制方法，其特征是，還包括擋板(8)、叉車內(nèi)門架和叉車外門架，擋板固定于叉車的外門架上，非接觸式位置傳感器和角度傳感器通過支架固 定在內(nèi)門架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃叉車稱重系統(tǒng)的控制方法，其特征是，非接觸式位置傳感器上設(shè)有S1 和S2兩個(gè)開關(guān)，S1和S2兩個(gè)開關(guān)均與稱重儀表電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的內(nèi)燃叉車稱重系統(tǒng)的控制方法，其特征是，打印機(jī)通過RS232接口 與稱重儀表電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃叉車稱重系統(tǒng)的控制方法，其特征是，步驟(1-3)還包括如下步驟：

利用公式G＝P×k×sinθ，計(jì)算載貨重量G，系數(shù)k通過第一次標(biāo)定重量后稱重儀表內(nèi)部自動(dòng)整定，P為壓力平均值，θ為傾角值。