[發明專利]翻轉裝置

在審

• 申請號: 201810290432.9
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108569541A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王道勝;曹金梁
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;鄭州中集金特物流自動化系統有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

本發明公開一種翻轉裝置，其包括傳動機構、翻轉機構以及翻轉板。傳動機構包括固定座及驅動電機。固定座固定于一基座或地面。驅動電機安裝于固定座且具有輸出軸，輸出軸由驅動電機伸出并在其伸出端套設有傳動齒輪。翻轉機構包括殼體，殼體設于固定座上部且具有至少一塊翻轉端板，翻轉端板與傳動齒輪相對設置，翻轉端板內側設有齒條軌道，傳動齒輪傳動配合于齒條軌道，齒條軌道具有兩條圓弧段和一條直線段，兩條圓弧段開口相對設置，直線段連接于兩條圓弧段的頂端之間且分別與兩條圓弧段相切。翻轉板固定于殼體頂部，用以承載貨物。

技術領域

本發明涉及分揀輸送設備技術領域，具體而言，涉及一種翻轉裝置。

背景技術

隨著現代物流的快速發展，人們對物流效率的要求越來越高，用于自動化分揀的包裹種類越來越多，對物流自動化設備的要求也越來越高。目前分揀機的種類比較多，但不同種類的分揀機對所能分揀的物品種類及分揀效率有很大差異。在現代物流自動化高速分揀設備中，常見的自動分揀機有環形交叉帶分揀機和高速滑塊分揀機，而對于大件包裝物品現有環形分揀機則不能夠分揀或者分揀效率低，對貨物沖擊大，高速滑塊分揀機雖然可以分揀，但效率低，這在很大程度上影響了物品分揀的工作效率，不能滿足人們對快速物流效率的要求。另外，對于翻轉式包裹分揀車或機器人，其行駛速度相對較低，且需要在地面設置軌道，分揀效率低并對于場地具有一定的局限性。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種翻轉裝置。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

根據本發明的一個方面，提供一種翻轉裝置，用以翻轉貨物。其中，所述翻轉裝置包括傳動機構、翻轉機構以及翻轉板。所述傳動機構包括固定座及驅動電機。所述固定座固定于一基座或地面。所述驅動電機安裝于所述固定座且具有輸出軸，所述輸出軸由所述驅動電機伸出并在其伸出端套設有傳動齒輪。所述翻轉機構包括殼體，所述殼體設于所述固定座上部且具有至少一塊翻轉端板，所述翻轉端板與所述傳動齒輪相對設置，所述翻轉端板內側設有齒條軌道，所述傳動齒輪傳動配合于所述齒條軌道，所述齒條軌道具有兩條圓弧段和一條直線段，兩條圓弧段開口相對設置，所述直線段連接于兩條所述圓弧段的頂端之間且分別與兩條所述圓弧段相切。所述翻轉板固定于所述殼體頂部，用以承載貨物。其中，所述翻轉裝置通過所述驅動電機驅動所述傳動齒輪轉動，并經所述傳動齒輪與所述齒條軌道的傳動配合帶動所述翻轉機構和所述翻轉板翻轉，以此翻轉貨物。

所述傳動齒輪具有齒輪部和導向凸出部，所述齒輪部設于所述輸出軸的伸出端的外周并呈齒輪結構，所述導向凸出部呈由所述齒輪部中心向所述齒條軌道凸伸的圓柱結構；所述齒條軌道呈由所述翻轉端板內側凹設而成的槽型結構，且具有槽底和兩槽壁，兩所述槽壁的至少其中之一具有齒條結構；其中，所述齒輪部與所述齒條結構嚙合，且所述導向凸出部與所述槽型結構導向配合。

根據本發明的其中一個實施方式，所述固定座相對于所述翻轉端板一側豎直開設有第一限位引導槽。所述翻轉端板下端中間位置設有第一限位引導軸，所述第一限位引導軸一端固定于所述翻轉端板且另一端滑動配合于所述第一限位引導槽。其中，所述翻轉機構翻轉時，所述翻轉端板下端可升降且可轉動地連接于所述固定座。

根據本發明的其中一個實施方式，所述輸出軸由驅動電機朝相反的兩個方向伸出，所述輸出軸的兩個伸出端上分別套設所述傳動齒輪。所述殼體具有平行間隔設置的兩塊所述翻轉端板，每塊所述翻轉端板內側分別設有齒條軌道，兩條所述齒條軌道分別與兩個所述傳動齒輪傳動配合。

根據本發明的其中一個實施方式，所述固定座相對于兩塊所述翻轉端板的兩側分別豎直開設有第一限位引導槽。每塊所述翻轉端板下端中間位置設有第一限位引導軸，所述第一限位引導軸一端固定于所述翻轉端板且另一端滑動配合于所述第一限位引導槽。其中，所述翻轉機構翻轉時，兩塊所述翻轉端板下端分別可升降且可轉動地連接于所述固定座的兩側。