[發明專利]翻轉裝置

在審

• 申請號: 201810290432.9
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108569541A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王道勝;曹金梁
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;鄭州中集金特物流自動化系統有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種翻轉裝置，用以翻轉貨物，其特征在于，所述翻轉裝置包括：

傳動機構，包括：

固定座，固定于一基座或地面；及

驅動電機，安裝于所述固定座且具有輸出軸，所述輸出軸由所述驅動電機伸出并在其伸出端套設有傳動齒輪；

翻轉機構，包括殼體，所述殼體設于所述固定座上部且具有至少一塊翻轉端板，所述翻轉端板與所述傳動齒輪相對設置，所述翻轉端板內側設有齒條軌道，所述傳動齒輪傳動配合于所述齒條軌道，所述齒條軌道具有兩條圓弧段和一條直線段，兩條圓弧段開口相對設置，所述直線段連接于兩條所述圓弧段的頂端之間且分別與兩條所述圓弧段相切；以及

翻轉板，固定于所述殼體頂部，用以承載貨物；

其中，所述翻轉裝置通過所述驅動電機驅動所述傳動齒輪轉動，并經所述傳動齒輪與所述齒條軌道的傳動配合帶動所述翻轉機構和所述翻轉板翻轉，以此翻轉貨物。

2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述傳動齒輪具有齒輪部和導向凸出部，所述齒輪部設于所述輸出軸的伸出端的外周并呈齒輪結構，所述導向凸出部呈由所述齒輪部中心向所述齒條軌道凸伸的圓柱結構；所述齒條軌道呈由所述翻轉端板內側凹設而成的槽型結構，且具有槽底和兩槽壁，兩所述槽壁的至少其中之一具有齒條結構；其中，所述齒輪部與所述齒條結構嚙合，且所述導向凸出部與所述槽型結構導向配合。

3.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述固定座相對于所述翻轉端板一側豎直開設有第一限位引導槽；所述翻轉端板下端中間位置設有第一限位引導軸，所述第一限位引導軸一端固定于所述翻轉端板且另一端滑動配合于所述第一限位引導槽；其中，所述翻轉機構翻轉時，所述翻轉端板下端可升降且可轉動地連接于所述固定座。

4.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述輸出軸由驅動電機朝相反的兩個方向伸出，所述輸出軸的兩個伸出端上分別套設所述傳動齒輪；所述殼體具有平行間隔設置的兩塊所述翻轉端板，每塊所述翻轉端板內側分別設有齒條軌道，兩條所述齒條軌道分別與兩個所述傳動齒輪傳動配合。

5.根據權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述固定座相對于兩塊所述翻轉端板的兩側分別豎直開設有第一限位引導槽；每塊所述翻轉端板下端中間位置設有第一限位引導軸，所述第一限位引導軸一端固定于所述翻轉端板且另一端滑動配合于所述第一限位引導槽；其中，所述翻轉機構翻轉時，兩塊所述翻轉端板下端分別可升降且可轉動地連接于所述固定座的兩側。

6.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述傳動機構包括兩個所述驅動電機，兩個所述驅動電機的所述輸出軸朝共線且相反的方向伸出，兩個所述驅動電機同步轉動；所述殼體具有平行間隔設置的兩塊所述翻轉端板，每塊所述翻轉端板內側分別設有齒條軌道，兩條所述齒條軌道分別與兩個所述傳動齒輪傳動配合。

7.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述齒條軌道的圓弧段為半圓弧形。

8.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉板兩側分別向上彎曲形成彎曲部。

9.根據權利要求1～8任一項所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉裝置還包括支撐機構，所述支撐機構包括：

支撐座，固定于一基座或地面且與所述固定座在垂直于翻轉方向的水平方向上間隔分布，所述支撐座上設有限位輪；以及

翻轉塊，固定于所述翻轉板底部且位于所述支撐座一側，所述翻轉塊相對所述限位輪一側設有限位軌道，所述限位軌道與所述齒條軌道的形狀對應，所述限位輪滑動配合于所述限位軌道。

10.根據權利要求9所述的翻轉裝置，其特征在于，所述支撐座相對于所述翻轉塊一側豎直開設有第二限位引導槽；所述翻轉塊下端中間位置設有第二限位引導軸，所述第二限位引導軸一端固定于所述翻轉塊且另一端滑動配合于第二限位引導槽；其中，所述翻轉機構翻轉時，所述翻轉塊下端可升降且可轉動地連接于所述支撐座。