[發明專利]一種水利工程用鋼筋折彎機器人

在審

• 申請號: 201810290012.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108246919A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 顧旭峰
• 申請（專利權）人: 湖州南潯億康機械有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

1.一種水利工程用鋼筋折彎機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂部的兩側均固定連接有支撐板(2)，并且支撐板(2)的頂部固定連接有擋板(3)，所述底板(1)頂部的一側固定連接有第一電機(4)，并且第一電機(4)的輸出軸固定連接有第一皮帶輪(5)，所述第一皮帶輪(5)的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪(6)，并且第二皮帶輪(6)的中部貫穿有旋轉軸(7)，所述旋轉軸(7)的底端與底板(1)的頂部轉動連接，所述旋轉軸(7)的頂端貫穿擋板(3)且延伸至擋板(3)的頂部，所述旋轉軸(7)的表面套設有第一錐齒輪(8)，并且第一錐齒輪(8)的一側嚙合有第二錐齒輪(9)，所述第二錐齒輪(9)一側的表面固定連接有固定桿(10)，所述第二錐齒輪(9)的中部貫穿有工作臺(11)，并且工作臺(11)的表面與第二錐齒輪(9)的內表面轉動連接，所述工作臺(11)的底部與底板(1)的頂部固定連接，并且工作臺(11)的頂部開設有限位槽(12)，所述限位槽(12)的內部活動連接有限位塊(13)，所述底板(1)頂部的一側通過連接板固定連接有支撐柱(14)，并且支撐柱(14)的頂部固定連接有升降裝置(15)。

2.根據權利要求1所述的一種水利工程用鋼筋折彎機器人，其特征在于：所述升降裝置(15)，包括第二電機(151)，所述第二電機(151)的底部通過電機底座與支撐柱(14)的頂部固定連接，并且第二電機(151)的輸出軸固定連接有第一傳動輪(152)，所述第一傳動輪(152)的表面通過傳動帶傳動連接有第二傳動輪(153)，并且第二傳動輪(153)的表面固定連接有齒輪(154)。

3.根據權利要求2所述的一種水利工程用鋼筋折彎機器人，其特征在于：所述齒輪(154)的一側通過支架固定連接有箱體(155)，并且箱體(155)的頂部與擋板(3)的底部固定連接，所述齒輪(154)的一側嚙合有齒桿(156)，并且齒桿(156)的一側滑動連接有滑軌(157)，所述滑軌(157)的一側與箱體(155)一側的內壁固定連接，并且齒桿(156)的底端貫穿箱體(155)且延伸至箱體(155)的外部，所述齒桿(156)的底端通過連接塊固定連接有擠壓塊(158)。

4.根據權利要求1所述的一種水利工程用鋼筋折彎機器人，其特征在于：所述旋轉軸(7)的頂端固定連接有指針(16)，所述擋板(3)的頂部設置有刻度表(17)。

5.根據權利要求1所述的一種水利工程用鋼筋折彎機器人，其特征在于：所述擋板(3)頂部的一側固定連接有控制器(18)，并且控制器(18)的頂部固定連接有控制開關(19)。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種水利工程用鋼筋折彎機器人，其特征在于：所述底板(1)的底部固定連接有底座(20)，并且底座(20)底部的兩側均固定連接有底腳(21)。

7.一種水利工程用鋼筋折彎方法，其特征在于：首先需要折彎的鋼筋至于工作臺11的頂部，再通過限位槽12調節限位塊13的位置，將鋼筋夾緊，然后啟動第二電機151，在第二電機151的帶動下第一傳動輪152開始轉動，通過傳動帶的帶動第二傳動輪153開始轉動，從而使齒輪154開始轉動，帶動齒桿156沿著滑軌157的一側向下滑動，帶動擠壓塊向下移動，將鋼筋固定在工作臺11的頂部，然后關閉第二電機151，在啟動第一電機4，在第一電機4的帶動下第一皮帶輪5開始轉動，通過皮帶的傳動第二皮帶輪6開始轉動，從而帶動旋轉軸7開始轉動，帶動第一錐齒輪8開始轉動，從而使第二錐齒輪9開始轉動，帶動固定桿10轉動，開始折彎鋼筋，帶到工作結束關閉第一電機4，啟動第二電機151，使擠壓塊158上升，然后取出折彎好的鋼筋，再關閉第二電機151。