[發明專利]一種水利工程用鋼筋折彎機器人

在審

• 申請號: 201810290012.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108246919A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 顧旭峰
• 申請（專利權）人: 湖州南潯億康機械有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

本發明公開了一種水利工程用鋼筋折彎機器人，包括底板，底板頂部的一側固定連接有第一電機，并且第一電機的輸出軸固定連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪，并且第二皮帶輪的中部貫穿有旋轉軸，旋轉軸的底端與底板的頂部轉動連接，旋轉軸的頂端貫穿擋板且延伸至擋板的頂部，旋轉軸的表面套設有第一錐齒輪，并且第一錐齒輪的一側嚙合有第二錐齒輪，本發明涉及機械設備技術領域。該水利工程用鋼筋折彎裝置，解決了現有的折彎設備一般只能折彎一種型號的鋼筋，而且折彎的角度很難去精準的控制，導致鋼筋在進行折彎的時候更換十分復雜，極大的影響折彎的時間，使得工作效率十分低下的問題。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種水利工程用鋼筋折彎機器人。

背景技術

水利工程是用于控制和調配自然界的地表水和地下水，達到除害興利目的而修建的工程。也稱為水工程。水是人類生產和生活必不可少的寶貴資源，但其自然存在的狀態并不完全符合人類的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪澇災害，并進行水量的調節和分配，以滿足人民生活和生產對水資源的需要。水利工程需要修建壩、堤、溢洪道、水閘、進水口、渠道、渡漕、筏道、魚道等不同類型的水工建筑物，以實現其目標，水利工程規劃的目的是全面考慮、合理安排地面和地下水資源的控制、開發和使用方式，最大限度地做到安全、經濟、高效。水利工程規劃要解決的問題大體有以下幾個方面：根據需要和可能確定各種治理和開發目標，按照當地的自然、經濟和社會條件選擇合理的工程規模，制定安全、經濟、運用管理方便的工程布置方案。因此，應首先做好被治理或開發河流流域的水文和水文地質方面的調查研究工作，掌握水資源的分布狀況等，與水利工程相關的設備很多，而鋼筋折彎設備就是其中之一，鋼筋折彎機是鋼筋加工機械之一，工作機構是一個在垂直軸上旋轉的水平工作圓盤，把鋼筋置于圖中虛線位置，支承銷軸固定在機床上，中心銷軸和壓彎銷軸裝在工作圓盤上，圓盤回轉時便將鋼筋折彎，為了折彎各種直徑的鋼筋，在工作盤上有幾個孔，用以插壓彎銷軸，也可相應地更換不同直徑的中心銷軸。

鋼筋的應用十分廣泛，有時根據不同的要求需要對鋼筋進行折彎，但是現有的折彎設備一般只能折彎一種型號的鋼筋，而且折彎的角度很難去精準的控制，導致鋼筋在進行折彎的時候更換十分復雜，極大的影響折彎的時間，使得工作效率十分低下。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種水利工程用鋼筋折彎機器人，解決了現有的折彎設備一般只能折彎一種型號的鋼筋，而且折彎的角度很難去精準的控制，導致鋼筋在進行折彎的時候更換十分復雜，極大的影響折彎的時間，使得工作效率十分低下的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種水利工程用鋼筋折彎機器人，包括底板，所述底板頂部的兩側均固定連接有支撐板，并且支撐板的頂部固定連接有擋板，所述底板頂部的一側固定連接有第一電機，并且第一電機的輸出軸固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪，并且第二皮帶輪的中部貫穿有旋轉軸，所述旋轉軸的底端與底板的頂部轉動連接，所述旋轉軸的頂端貫穿擋板且延伸至擋板的頂部，所述旋轉軸的表面套設有第一錐齒輪，并且第一錐齒輪的一側嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪一側的表面固定連接有固定桿，所述第二錐齒輪的中部貫穿有工作臺，并且工作臺的表面與第二錐齒輪的內表面轉動連接，所述工作臺的底部與底板的頂部固定連接，并且工作臺的頂部開設有限位槽，所述限位槽的內部活動連接有限位塊，所述底板頂部的一側通過連接板固定連接有支撐柱，并且支撐柱的頂部固定連接有升降裝置。

優選的，所述升降裝置，包括第二電機，所述第二電機的底部通過電機底座與支撐柱的頂部固定連接，并且第二電機的輸出軸固定連接有第一傳動輪，所述第一傳動輪的表面通過傳動帶傳動連接有第二傳動輪，并且第二傳動輪的表面固定連接有齒輪。

優選的，所述齒輪的一側通過支架固定連接有箱體，并且箱體的頂部與擋板的底部固定連接，所述齒輪的一側嚙合有齒桿，并且齒桿的一側滑動連接有滑軌，所述滑軌的一側與箱體一側的內壁固定連接，并且齒桿的底端貫穿箱體且延伸至箱體的外部，所述齒桿的底端通過連接塊固定連接有擠壓塊。