[發明專利]一種家庭安防機器人

在審

• 申請號: 201810289579.6
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108287554A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 谷雪林
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種家庭安防機器人，包括小車，小車安裝板頂面前端通過活動裝置設置有攝像頭，攝像頭能移動、升降、擺動以及仰動，攝像頭頂部設置有噴槍，動小車安裝板頂面還設置有二氧化碳存儲器和固定架，二氧化碳存儲器通過導管連接噴槍，固定架上設置有溫濕度傳感器、易燃氣體檢測傳感器、空氣質量傳感器、粉塵傳感器、中央處理器和通信芯片，小車安裝板底面設置有吸塵器；溫濕度傳感器、易燃氣體檢測傳感器、空氣質量傳感器、粉塵傳感器、攝像頭、通信芯片、噴槍開關、吸塵器、小車驅動電機以及活動裝置驅動設備均與中央處理器連接。本發明功能多樣，不僅可實現預警，當發生火災時可及時滅火，同時結合掃地機器人的功能。

技術領域

本發明涉及一種家庭安防機器人，屬于機器人領域。

背景技術

智能安防系統將人們在日常生活中的監控、環境檢測、安防報警等統一起來。 再通過智能化與網絡化的相應改造。以此建立一個便捷、可控、智能、舒適的家庭設備自動化系統，全面的改善人的居住生活體驗，是住戶生活質量發生“質”的變化，讓科技的發展惠及更多的人。

在家庭中，智能安防系統多以安防機器人的形式存在，但是現有的家庭安防機器人功能比較單一，僅能起到預警功能，同時現在的家庭機器人比較多，如掃地機器人，在兩者移動時，路徑需要特別規劃，較為繁瑣。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種家庭安防機器人。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種家庭安防機器人，包括小車，小車安裝板頂面前端通過活動裝置設置有攝像頭，攝像頭能移動、升降、擺動以及仰動，攝像頭頂部設置有噴槍，動小車安裝板頂面還設置有二氧化碳存儲器和固定架，二氧化碳存儲器通過導管連接噴槍，固定架上設置有溫濕度傳感器、易燃氣體檢測傳感器、空氣質量傳感器、粉塵傳感器、中央處理器和通信芯片，小車安裝板底面設置有吸塵器；

溫濕度傳感器、易燃氣體檢測傳感器、空氣質量傳感器、粉塵傳感器、攝像頭、通信芯片、噴槍開關、吸塵器、小車驅動電機以及活動裝置驅動設備均與中央處理器連接。

活動裝置包括設置在小車安裝板頂面的第一電缸和第一固定板，第一固定板與小車安裝板頂面滑移連接，第一電缸的伸縮端與第一固定板固定，第一固定板頂面上豎向固定有第二電缸，第二電缸的伸縮端固定有第二固定板，第二固定板頂面上固定有旋轉電機，旋轉電機的轉軸端部固定有第三固定板，第三固定板的頂面上固定有支撐柱和第三電缸，支撐柱的頂端設置有關節球頭，攝像頭的底面設置有與關節球頭匹配的凹口，關節球頭嵌在凹口內，第三電缸的伸縮端與攝像頭底面固定，中央處理器控制第一電缸、第二電缸、第三電缸以及旋轉電機。

通信芯片連接移動客戶端和云服務器。

動小車安裝板頂面還設置有顯示屏，顯示屏連接中央處理器。

小車安裝板底面前端設置有保險杠。

保險杠上固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器連接中央處理器。

本發明所達到的有益效果：本發明功能多樣，不僅可實現預警，當發生火災時可及時滅火，同時結合掃地機器人的功能，在行進過程中可實現地面清理。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為活動裝置的結構示意圖；

圖3為安防系統的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，一種家庭安防機器人，包括小車1和安防系統。