[發明專利]一種家庭安防機器人

在審

• 申請號: 201810289579.6
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108287554A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 谷雪林
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種家庭安防機器人，其特征在于：包括小車，小車安裝板頂面前端通過活動裝置設置有攝像頭，攝像頭能移動、升降、擺動以及仰動，攝像頭頂部設置有噴槍，動小車安裝板頂面還設置有二氧化碳存儲器和固定架，二氧化碳存儲器通過導管連接噴槍，固定架上設置有溫濕度傳感器、易燃氣體檢測傳感器、空氣質量傳感器、粉塵傳感器、中央處理器和通信芯片，小車安裝板底面設置有吸塵器；

溫濕度傳感器、易燃氣體檢測傳感器、空氣質量傳感器、粉塵傳感器、攝像頭、通信芯片、噴槍開關、吸塵器、小車驅動電機以及活動裝置驅動設備均與中央處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種家庭安防機器人，其特征在于：活動裝置包括設置在小車安裝板頂面的第一電缸和第一固定板，第一固定板與小車安裝板頂面滑移連接，第一電缸的伸縮端與第一固定板固定，第一固定板頂面上豎向固定有第二電缸，第二電缸的伸縮端固定有第二固定板，第二固定板頂面上固定有旋轉電機，旋轉電機的轉軸端部固定有第三固定板，第三固定板的頂面上固定有支撐柱和第三電缸，支撐柱的頂端設置有關節球頭，攝像頭的底面設置有與關節球頭匹配的凹口，關節球頭嵌在凹口內，第三電缸的伸縮端與攝像頭底面固定，中央處理器控制第一電缸、第二電缸、第三電缸以及旋轉電機。

3.根據權利要求1所述的一種家庭安防機器人，其特征在于：通信芯片連接移動客戶端和云服務器。

4.根據權利要求1所述的一種家庭安防機器人，其特征在于：動小車安裝板頂面還設置有顯示屏，顯示屏連接中央處理器。

5.根據權利要求1所述的一種家庭安防機器人，其特征在于：小車安裝板底面前端設置有保險杠。

6.根據權利要求5所述的一種家庭安防機器人，其特征在于：保險杠上固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器連接中央處理器。