[發明專利]車輛電動門系統

有效

• 申請號: 201810288163.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108729793B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 霍華德·保羅·茨維·林登;奧諾約姆·埃辛·埃卡內姆;肖金雄;克里斯多夫·馬修·拉杰維斯基;默罕默德·奧馬爾·卡恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05F11/54
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種用于車輛的電動門系統包括連接至車輛車身的車門、車門致動器、和控制器系統，該車門致動器包含離合器和制動系統并且適于使車門在多個打開位置和完全關閉位置之間移置，該控制器系統被配置用于在確定手動車門打開或關閉操作時分離離合器。控制器系統還被配置用于在確定手動車門關閉操作超過閾值車門關閉速度時接合制動系統。控制器系統還被配置用于使制動系統在距車輛車身間隔開的距離處停止超過閾值車門關閉速度的手動車門關閉操作，重新接合離合器，以及致動電動確保功能來將車門移置至完全關閉位置。

技術領域

本公開總體上涉及用于機動車輛的電動門。更具體地，本公開涉及一種允許在電動和手動操作模式之間平滑過渡的電動門系統，并且該電動門系統還被配置用于補償檢測到的車門“過度使勁關(over-slam)”狀況。

背景技術

已知車輛車門配備有允許自動打開/關閉和鎖定/解鎖的動力機構。這種機構尤其為非常小、受傷或殘疾的個人提供了重要的便利。電動門通常保留手動操作功能，即可以手動地打開/關閉以及通過動力機構打開/關閉。但是，動力機構通常無法在電動功能和手動功能之間平滑過渡。在過快的車門關閉動作(即車門“過度使勁關”狀況)期間，這可能尤其真實。如果用戶試圖在動力機構接合的情況下手動使勁關車門，則可能發生損壞該機構。

因此，本領域已經確定需要改進電動門機構。

發明內容

根據本文描述的目的和益處，在一方面，提供了一種用于車輛的電動門系統，其包含連接至車輛車身的車門、車門致動器、和控制器系統，該車門致動器包含離合器和制動系統并且適于在多個打開位置和完全關閉位置之間移置車門，該控制器系統被配置用于在確定手動車門打開或關閉操作時分離離合器。在實施例中，離合器是電磁離合器并且制動系統是電磁制動系統。車門致動器可以包含可操作地連接至車門限制帶(checkstrap)的馬達，其中離合器被設置在馬達和車門限制帶之間，并且制動系統被設置在馬達的殼體中。電動門系統還可以包含電動確保功能(power cinch function)。

在實施例中，控制器系統至少包含車身控制模塊和一個或多個電子控制模塊。控制器系統可以被配置用于在確定手動車門關閉操作超過閾值車門關閉速度或力時接合制動系統。控制器系統還可以被配置用于使制動系統在距車輛車身間隔開的距離處停止超過閾值車門關閉速度的手動車門關閉操作，重新接合離合器，以及致動電動確保功能來將車門移置至完全關閉位置。

在實施例中，與控制器系統通信的一個或多個接近傳感器可以與車門相關聯。此外，與控制器系統通信的一個或多個位置傳感器可以與車門相關聯。在實施例中，控制器系統被配置用于接收從設置在車輛的乘客艙中的一個或多個開關、檢測車門的把手的手動操作的一個或多個車門把手傳感器、以及一個或多個車輛外部裝置接收到的車門鎖定/解鎖和/或打開/關閉命令。

在另一方面，描述了一種用于控制大體上如上所述的用于車輛的電動門系統的方法。該方法包含通過控制器系統接收指示手動車門打開或關閉操作的輸入，并且通過控制器系統分離電磁離合器。該方法包含在通過控制器系統確定手動車門關閉操作超過閾值車門關閉速度或力時接合電磁制動系統。該方法還包含通過控制器系統使電磁制動系統在距車輛車身間隔開的距離處停止超過閾值車門關閉速度的手動車門關閉操作，重新接合電磁離合器，以及致動電動確保功能來將車門移置至完全關閉位置。

在實施例中，該方法包含通過與車門相關聯的一個或多個位置傳感器確定手動車門關閉操作超過閾值車門關閉力或速度。該方法還可以包括將控制器系統配置用于接收從設置在車輛的乘客艙中的一個或多個開關、檢測車門的把手的手動操作的一個或多個車門把手傳感器、以及一個或多個車輛外部裝置接收到的車門鎖定/解鎖和/或打開/關閉命令。

根據本發明，提供一種用于車輛的電動門系統，包含：

連接至車輛車身的車門；

車門致動器，車門致動器包含離合器和制動系統，并且適于在多個打開位置和完全關閉位置之間移置車門；和