[發明專利]車輛電動門系統

有效

• 申請號: 201810288163.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108729793B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 霍華德·保羅·茨維·林登;奧諾約姆·埃辛·埃卡內姆;肖金雄;克里斯多夫·馬修·拉杰維斯基;默罕默德·奧馬爾·卡恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05F11/54
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種用于車輛的電動門系統，包含：

連接至車輛車身的車門；

車門致動器，所述車門致動器包含離合器和制動系統，并且適于在多個打開位置和完全關閉位置之間移置所述車門；

電動確保功能；和

控制器系統，所述控制器系統被配置用于在確定手動車門打開或關閉操作時分離所述離合器，確保所述電動門系統在電動操作模式和手動操作模式之間平滑過渡，以避免所述離合器因所述手動車門打開或關閉操作而損壞，所述控制器系統還被配置用于在確定所述手動車門關閉操作超過閾值車門關閉速度時接合所述制動系統，所述控制器系統還被配置用于使所述制動系統在距所述車輛車身間隔開的距離處停止超過所述閾值車門關閉速度的所述手動車門關閉操作，重新接合所述離合器，以及致動所述電動確保功能來將所述車門移置至所述完全關閉位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述離合器是電磁離合器，并且所述制動系統是電磁制動系統。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述車門致動器還包含可操作地連接至車門限制帶的馬達。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述離合器被設置在所述馬達與所述車門限制帶之間。

5.根據權利要求3所述的系統，其中所述制動系統被設置在所述馬達的殼體中。

6.根據權利要求1或2所述的系統，還包括與所述車門相關聯并且與所述控制器系統進行通信的一個或多個位置傳感器。

7.根據權利要求1或2所述的系統，其中所述控制器系統被配置用于接收從設置在所述車輛的乘客艙中的一個或多個開關、檢測所述車門的把手的手動操作的一個或多個車門把手傳感器、以及一個或多個車輛外部裝置接收到的車門鎖定/解鎖和/或打開/關閉命令。

8.一種包括根據權利要求1所述的電動門系統的車輛。

9.一種具有電動門系統的車輛涉及的方法，所述電動門系統包含連接至車輛車身的車門、車門致動器、電動確保功能、和控制器系統，所述車門致動器包含電磁離合器和電磁制動系統并且適于在多個打開位置和完全關閉位置之間移置所述車門，所述方法包含：

通過所述控制器系統接收指示手動車門打開或關閉操作的輸入；

通過所述控制器系統分離所述電磁離合器，確保所述電動門系統在電動操作模式和手動操作模式之間平滑過渡，以避免所述離合器因所述手動車門打開或關閉操作而損壞；

在由所述控制器系統確定所述手動車門關閉操作超過閾值車門關閉速度時接合所述電磁制動系統；和

通過所述控制器系統使所述電磁制動系統在距所述車輛車身間隔開的距離處停止超過所述閾值車門關閉速度的所述手動車門關閉操作，重新接合所述電磁離合器，以及致動所述電動確保功能來將所述車門移置至所述完全關閉位置。

10.根據權利要求9所述的方法，包括通過所述控制器系統通過與所述車門相關聯的一個或多個位置傳感器確定所述手動車門關閉操作超過所述閾值車門關閉速度。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括將所述控制器系統配置用于接收從設置在所述車輛的乘客艙中的一個或多個開關、檢測所述車門的把手的手動操作的一個或多個車門把手傳感器、以及一個或多個車輛外部裝置接收到的車門鎖定/解鎖和/或打開/關閉命令。