[發明專利]自動粉刷機械手

在審

• 申請號: 201810287740.6
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108301605A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳偉志
• 申請（專利權）人: 廣州市明創自動化科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 張喜安

一種自動粉刷機械手，涉及一種裝潢設備與設施，包括滑軌，滑軌與定位座通過鎖緊裝置連接，定位座與滑柱連接，滑柱上設有活動塊且兩者之間為滑動連接，活動塊上設有固定裝置，活動塊與中轉箱連接，中轉箱與磨平裝置連接，磨平裝置與輸送管一端連接，輸送管另一端穿過中轉箱與加料裝置連接，所述的磨平裝置與輸氣管一端連接，輸氣管另一端穿過中轉箱與真空泵連接，此裝置在使用的過程中通過向加料裝置中進行加入需要粉刷的材料，并通過控制裝置進行控制使位于加料裝置中的粉刷材料傳輸到磨平盤上，再由磨平盤進行噴出，作用在墻面上，通過通過真空泵輸出的高壓氣體由輸氣管輸送到磨平盤上使磨平盤噴出粉刷材料的噴射力增加，從而達到粉刷的目的。

技術領域：

本發明涉及一種裝潢設備與設施，具體涉及一種自動粉刷機械手。

背景技術：

隨著時代的發展、科技逐漸進步，人們對住房的使用需求也越來越大，住房的裝修是必不可少的環節之一，在裝修的中其中有一項是進行粉刷，目前的技術的粉刷方式還是利用人工進行粉刷，人工在粉刷的過程中由于人工的經驗問題，經常會出現粉刷的質量問題，經常給用戶帶來困擾，同時人工粉刷的費用也比較高，而且由于人為的因素還不能保證工期的完成時間，給使用者帶來諸多不便，為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容：

本發明的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種自動粉刷機械手。

本發明采用的技術方案為：一種自動粉刷機械手，包括滑軌，滑軌與定位座通過鎖緊裝置連接，定位座與滑柱連接，滑柱上設有活動塊且兩者之間為滑動連接，活動塊上設有固定裝置，活動塊與中轉箱連接，中轉箱與磨平裝置連接，磨平裝置與輸送管一端連接，輸送管另一端穿過中轉箱與加料裝置連接，所述的磨平裝置與輸氣管一端連接，輸氣管另一端穿過中轉箱與真空泵連接，真空泵與控制裝置連接通過電纜線連接，控制裝置與加料裝置通過電纜線連接。

所述的鎖緊裝置包括收緊把手、連接桿、固定夾及彈簧，所述的固定夾與滑軌相接觸，固定夾與連接桿一端連接，連接桿另一端穿過定位座與收緊把手連接，連接桿上套有彈簧，彈簧一端與固定夾連接，彈簧另一端與定位座底部連接。

所述的固定裝置包括螺釘、固定手柄及固定螺孔，所述的固定螺孔位于活動塊內部且固定螺孔為通孔，固定螺孔內部設有螺桿且兩者之間通過螺紋連接，螺釘與固定手柄連接。

所述的固定裝置包括固定手柄，傳動桿、彈簧及鎖緊夾，所述的鎖緊夾位于活動塊內部且鎖緊夾與滑柱外壁相接觸，鎖緊夾與傳動桿一端連接，傳動桿另一端穿過活動塊與固定手柄連接，所述的傳動桿上套有彈簧，彈簧一端與鎖緊夾連接，彈簧另一端與活動塊內壁連接。

所述的加料裝置包括加料口及加料泵，所述的加料口與輸送管連接，加料口與加料泵連接，加料泵與控制裝置通過電纜線連接。

所述的控制裝置包括控制手柄及控制電箱，所述的控制電箱與加料裝置通過電纜線連接，控制電箱與真空泵通過電纜線連接，控制電箱與控制手柄通過電纜線連接。

所述的磨平裝置包括活動臂A、關節塊A、活動臂B、磨平盤及關節塊B，所述的活動臂A與中轉箱通過關節塊B連接，活動臂A與活動臂B一端通過關節塊A連接，活動臂B另一端與磨平盤連接，磨平盤與輸送管一端連接，輸送管另一端與加料裝置連接，磨平盤與輸氣管一端連接，輸氣管另一端與真空泵連接。

所述的關節塊B包括動力裝置及旋轉塊A，所述的旋轉塊與活動臂A連接，旋轉塊A與動力裝置連接，動力裝置與中轉箱連接。

所述的關節塊A包括動力裝置及旋轉塊B，所述的旋轉塊B與活動臂B連接，旋轉塊B與動力裝置連接，動力裝置位于活動臂A上。

所述的動力裝置包括電動機及齒輪箱，齒輪箱與電動機輸出軸連接。