[發明專利]自動粉刷機械手

在審

• 申請號: 201810287740.6
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108301605A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳偉志
• 申請（專利權）人: 廣州市明創自動化科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 張喜安

1.一種自動粉刷機械手，包括滑軌，其特征在于：滑軌與定位座通過鎖緊裝置連接，定位座與滑柱連接，滑柱上設有活動塊且兩者之間為滑動連接，活動塊上設有固定裝置，活動塊與中轉箱連接，中轉箱與磨平裝置連接，磨平裝置與輸送管一端連接，輸送管另一端穿過中轉箱與加料裝置連接，所述的磨平裝置與輸氣管一端連接，輸氣管另一端穿過中轉箱與真空泵連接，真空泵與控制裝置連接通過電纜線連接，控制裝置與加料裝置通過電纜線連接。

2.根據權利要求1所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的鎖緊裝置包括收緊把手、連接桿、固定夾及彈簧，所述的固定夾與滑軌相接觸，固定夾與連接桿一端連接，連接桿另一端穿過定位座與收緊把手連接，連接桿上套有彈簧，彈簧一端與固定夾連接，彈簧另一端與定位座底部連接。

3.根據權利要求1所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的固定裝置包括螺釘、固定手柄及固定螺孔，所述的固定螺孔位于活動塊內部且固定螺孔為通孔，固定螺孔內部設有螺桿且兩者之間通過螺紋連接，螺釘與固定手柄連接。

4.根據權利要求1所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的固定裝置包括固定手柄，傳動桿、彈簧及鎖緊夾，所述的鎖緊夾位于活動塊內部且鎖緊夾與滑柱外壁相接觸，鎖緊夾與傳動桿一端連接，傳動桿另一端穿過活動塊與固定手柄連接，所述的傳動桿上套有彈簧，彈簧一端與鎖緊夾連接，彈簧另一端與活動塊內壁連接。

5.根據權利要求1所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的加料裝置包括加料口及加料泵，所述的加料口與輸送管連接，加料口與加料泵連接，加料泵與控制裝置通過電纜線連接。

6.根據權利要求1所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的控制裝置包括控制手柄及控制電箱，所述的控制電箱與加料裝置通過電纜線連接，控制電箱與真空泵通過電纜線連接，控制電箱與控制手柄通過電纜線連接。

7.根據權利要求1所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的磨平裝置包括活動臂A、關節塊A、活動臂B、磨平盤及關節塊B，所述的活動臂A與中轉箱通過關節塊B連接，活動臂A與活動臂B一端通過關節塊A連接，活動臂B另一端與磨平盤連接，磨平盤與輸送管一端連接，輸送管另一端與加料裝置連接，磨平盤與輸氣管一端連接，輸氣管另一端與真空泵連接。

8.根據權利要求7所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的關節塊B包括動力裝置及旋轉塊A，所述的旋轉塊與活動臂A連接，旋轉塊A與動力裝置連接，動力裝置與中轉箱連接。

9.根據權利要求7所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的關節塊A包括動力裝置及旋轉塊B，所述的旋轉塊B與活動臂B連接，旋轉塊B與動力裝置連接，動力裝置位于活動臂A上。

10.根據權利要求8或9所述的自動粉刷機械手，其特征在于：所述的動力裝置包括電動機及齒輪箱，齒輪箱與電動機輸出軸連接。