[發明專利]多相機校準圖表

有效

• 申請號: 201810287716.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN109104604B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 徐杉;高欣婷;陳斌;陶曄;劉關松;常路
• 申請（專利權）人: 豪威科技股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 劉媛媛

本申請案針對多相機校準圖表，所述圖表包括：背景；點陣列，其與所述背景形成對比，其中所述點陣列被布置成行及列，其中所述點陣列包括第一點陣列及第二點陣列，其中所述第一點陣列完全占據具有第一點密度的均勻間隔點第一區，所述第二點陣列完全占據具有第二點密度的均勻間隔點第二區，且其中所述第二區圍封于所述第一區內；第一標記群組，其位于所述第一區中；第二標記群組，其位于所述第二區中；及第三標記，其位于所述圖表的中心處，其中每一第二標記均比每一第一標記更靠近所述第三標記。

技術領域

本發明大體來說涉及相機校準系統，且特定來說但不具排他性地涉及使用特殊圖表以數字方式來校準雙相機模塊。雙相機模塊可包含兩個不同焦距的相機，例如廣角視場(廣FOV)相機及攝遠鏡頭相機。雙相機模塊也可包含兩個相同焦距的相機，其中一個相機是彩色相機且另一相機是單色相機。

背景技術

例如蜂窩電話等移動裝置具有包含一個后向式相機及一個前向式相機的常規設計。后向式相機定位于電話的后側，且通常具有比前向式相機更高的像素分辨率。最近，制造商一直在實施雙相機模塊來作為移動電話上的后向式相機。雙相機模塊包含兩個相機：舉例來說，廣視場(廣FOV)相機，其用以捕獲廣FOV圖像；及變焦攝遠鏡頭(例如，2X變焦)相機，其用以捕獲特寫放大圖像。兩個相機的鏡頭是固定的，且在圖像捕獲期間不移動，但通過在廣FOV圖像與放大攝遠圖像之間進行數字式轉變，雙相機模塊可模擬通常只能利用可移動的伸縮變焦鏡頭實現的相機變焦效應。實質上，雙相機模塊通過使用三角測量來產生深度場景幾何圖形的感覺。實現此效果需要兩個相機之間準確的像素級對應匹配，使得可獲得深度場景效果。

在理想情況下，如果雙相機模塊中的一對相機完美對準且無失真，那么可易于獲得像素級對應匹配。然而事實上，由于制造及安裝的瑕疵，兩個相機通常會具有某種程度的鏡頭失真以及相機位置不對準。因此，直接對應匹配通常難以實現，且所估計深度圖不可靠。因此，期望校正上述鏡頭失真及相機不對準以便改進雙相機模塊的性能。

發明內容

在一個方面中，本申請案針對一種用于校準具有多個相機的系統的圖表，所述圖表包括：背景；點陣列，其與所述背景形成對比，其中所述點陣列被布置成行及列，其中所述點陣列包括第一點陣列及第二點陣列，其中所述第一點陣列完全占據具有第一點密度的均勻間隔點第一區，所述第二點陣列完全占據具有第二點密度的均勻間隔點第二區，且其中所述第二區圍封于所述第一區內；第一標記群組，其位于所述第一區中；第二標記群組，其位于所述第二區中；及第三標記，其位于所述圖表的中心處，其中每一第二標記均比每一第一標記更靠近所述第三標記。

在另一方面中，本申請案針對一種使用圖表來校準相機系統的方法，其中所述相機系統包含第一相機、第二相機及具有預存儲理想圖表圖像的存儲器單元，且其中所述圖表包括：背景；點陣列，其與所述背景形成對比，其中所述點陣列被布置成行及列，其中所述點陣列包括具有第一點密度的均勻間隔點第一點陣列以及具有第二點密度的均勻間隔點第二點陣列，其中所述第一點陣列完全占據第一區，所述第二點陣列完全占據第二區，且其中所述第二區圍封于所述第一區內；第一標記群組，其位于所述第一區中；第二標記群組，其位于所述第二區中，及第三標記，其位于所述圖表的中心處，其中每一第二標記均比每一第一標記更靠近所述第三標記；其中所述方法包含：使用所述第一相機拍攝所述圖表的第一圖像的步驟，其中所述第一圖像含有所述第一區、所述第一標記及所述點陣列的圖像，隨后將所述第一圖像與所述預存儲理想圖像進行匹配；及使用所述第二相機拍攝所述圖表的第二圖像的步驟，其中所述第二圖像含有所述第二區、所述第二標記及所述點陣列的圖像，隨后將所述第二圖像與所述預存儲理想圖像進行匹配。