[發明專利]多相機校準圖表

有效

• 申請號: 201810287716.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN109104604B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 徐杉;高欣婷;陳斌;陶曄;劉關松;常路
• 申請（專利權）人: 豪威科技股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 劉媛媛

1.一種使用圖表來校準相機系統的方法，其中所述相機系統包含第一相機、第二相機及具有所述圖表的預存儲理想圖表圖像的存儲器單元，且其中所述圖表包括：

背景；

點陣列，其與所述背景形成對比，其中所述點陣列被布置成行及列，其中所述點陣列包括具有第一點密度的均勻間隔點第一點陣列以及具有第二點密度的均勻間隔點第二點陣列，其中所述第一點陣列完全占據第一區和第二區的非重疊區，所述第一點陣列和所述第二點陣列完全占據所述第一區和所述第二區的重疊區，且其中所述第二區圍封于所述第一區內；

第一標記群組，其位于所述第一區中；第二標記群組，其位于所述第二區中；及第三標記，其位于所述圖表的中心處，其中每一第二標記均比每一第一標記更靠近所述第三標記，且其中每一第一標記不同于每一第二標記；

其中所述方法包含：

a)使用所述第一相機俘獲所述圖表的第一圖像的步驟，其中所述第一圖像含有所述第一區、所述第二區、所述第一標記、所述第二標記、所述第三標記及所述第一區和所述第二區中的所述點陣列的圖像，隨后將所述第一圖像與所述預存儲理想圖表圖像進行匹配，其中所述將所述第一圖像與所述預存儲理想圖表圖像進行匹配進一步包含：

將所述第一標記的所述圖像與所述預存儲理想圖表圖像對準；及

將所述第一圖像的所述第一點陣列與所述預存儲理想圖表圖像進行匹配；及

b)使用所述第二相機俘獲所述圖表的第二圖像的步驟，其中所述第二圖像含有所述第二區、所述第二標記、所述第三標記及所述第二區中的所述點陣列的圖像，隨后將所述第二圖像與所述預存儲理想圖表圖像進行匹配，其中所述將所述第二圖像與所述預存儲理想圖表圖像進行匹配進一步包含：

將所述第二標記的所述圖像與所述預存儲理想圖表圖像對準；及

將所述第二圖像的所述點陣列與所述預存儲理想圖表圖像進行匹配。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一相機具有第一焦距，且所述第二相機具有第二焦距，其中所述第一焦距是所述第二焦距的兩倍。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述第一相機是廣視場相機，且所述第二相機是攝遠鏡頭相機。

4.根據權利要求2所述的方法，其中步驟a)可與步驟b)互換。

5.一種使用圖表來校準相機系統的方法，其中所述相機系統包含第一相機、第二相機及具有所述圖表的預存儲理想圖表圖像的存儲器單元，且其中所述圖表包括：

背景；

點陣列，其與所述背景形成對比，其中所述點陣列被布置成行及列，其中所述點陣列包括具有第一點密度的均勻間隔點第一點陣列以及具有第二點密度的均勻間隔點第二點陣列，其中所述第一點陣列完全占據第一區和第二區的非重疊區，所述第一點陣列和所述第二點陣列完全占據所述第一區和所述第二區的重疊區，且其中所述第二區圍封于所述第一區內；

第一標記群組，其位于所述第一區中；第二標記群組，其位于所述第二區中；及第三標記，其位于所述圖表的中心處，其中每一第二標記均比每一第一標記更靠近所述第三標記，且其中每一第一標記不同于每一第二標記；

其中所述方法包含：

a)使用所述第一相機俘獲所述圖表的第一圖像的步驟，其中所述第一圖像含有所述第一區、所述第二區、所述第一標記、所述第二標記、所述第三標記及所述第一區和所述第二區中的所述點陣列的圖像，隨后將所述第一標記的所述圖像與所述預存儲理想圖表圖像對準；

b)使用所述第二相機俘獲所述圖表的第二圖像的步驟，其中所述第二圖像含有所述第二區、所述第二標記、所述第三標記及所述第二區中的所述點陣列的圖像，隨后將所述第二標記的所述圖像與所述預存儲理想圖表圖像對準；及

c)將所述第一圖像及所述第二圖像的所述點陣列與所述預存儲理想圖表圖像進行匹配。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述第一相機是廣視場相機，且所述第二相機是攝遠鏡頭相機。

7.根據權利要求5所述的方法，其中步驟a)可與步驟b)互換。