[發(fā)明專利]一種智能裝配機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810287125.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108297078A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭棋棟
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭棋棟
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發(fā)明公開了一種智能裝配機(jī)械手，包括條形承載基座，所述條形承載基座上表面設(shè)有智能控制抓取機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座下表面設(shè)有移動固定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是，一種便于雙臂夾取，調(diào)整夾取范圍，便于對夾取物品進(jìn)行轉(zhuǎn)動混合，各種角度進(jìn)行夾取，安裝比較方便和穩(wěn)定的裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是一種智能裝配機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手就是模仿人體手臂，通過控制來實現(xiàn)手臂夾取操作的裝置。

隨著科技不斷的發(fā)展，為了提高生產(chǎn)效率，也為了減輕人工的勞動強(qiáng)度，在工廠中會使用機(jī)械臂來代替人工搬運，但是傳統(tǒng)的機(jī)械手臂雖然靈活夾取，但通常歐式單臂進(jìn)行夾取，每次夾取只能夾取物品的一端，對于大型的物品，夾取不方便，而且有些物品需要在包裝前進(jìn)行混合均勻，通常都是人工來完成，如果物品比較沉重，對于人工強(qiáng)度比較大，而且人工混合效果不好，不均勻，因此為了解決這些問題，也為了更加滿足運輸和夾取的要求，設(shè)計一種在裝配時使用的機(jī)械手是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能裝配機(jī)械手。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能裝配機(jī)械手，包括條形承載基座，所述條形承載基座上表面設(shè)有智能控制抓取機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座下表面設(shè)有移動固定機(jī)構(gòu)，所述智能控制抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在條形承載基座上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上固定夾盤、設(shè)置在固定夾盤上表面的電控擺動臂、設(shè)置在電控擺動臂端面上的橫置固定板、套裝在橫置固定板上中心處且與電控擺動臂之間的固定框架、嵌裝在橫置固定板上表面且位于固定框架兩側(cè)的一組水平滑軌、設(shè)置在每個水平滑軌上的電控移動塊、固定連接在橫置固定板下表面兩端處的水平支撐條、固定連接在每個電控移動塊側(cè)表面且套裝在橫置固定板上的移動框架、加工在每個移動框架內(nèi)上表面且與所對應(yīng)水平支撐條相匹配的條形豁槽、固定連接在每個電控移動塊上表面的電控雙節(jié)擺動臂、固定連接在每個電控雙節(jié)擺動臂上表面的支撐架、設(shè)置在每個支撐架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的固定夾手、套裝在每個固定夾手上的交叉固定臂、固定連接在每個電控雙節(jié)擺動臂端面上的U形固定架、加工在每個U形固定架側(cè)表面上的一組圓形通孔、設(shè)置在每個U形固定架外側(cè)且伸縮端通過所對應(yīng)圓形通孔伸入的伸縮氣缸、套裝在每個伸縮氣缸伸縮端上的擠壓固定夾手、固定連接在每個U形固定架側(cè)表面上的摩擦層共同構(gòu)成的，所述條形承載基座側(cè)表面嵌裝控制器，所述控制器與智能控制抓取機(jī)構(gòu)中電控擺動臂、電控移動塊、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控雙節(jié)擺動臂、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)和伸縮氣缸通過導(dǎo)線分別電性連接。

所述移動固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座下方的條形承載板、嵌裝在條形承載板上表面的若干組折形滑軌、設(shè)置在每個折形滑軌上表面的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車上表面的電磁吸鐵塊、固定連接在條形承載基座下表面且與電磁吸鐵塊相連接的鐵板、固定連接在條形承載板下表面上若干個折形支撐板、設(shè)置在每個折形支撐板上表面的一組地腳螺栓共同構(gòu)成的，所述控制器與移動固定機(jī)構(gòu)中電控移動小車和電磁吸鐵塊通過導(dǎo)線分別電性連接。

每個所述交叉固定臂的縱截面為米字形。

每個所述電控雙節(jié)擺動臂外側(cè)表面均固定連接噴槍夾手，每個所述噴槍夾手與所對應(yīng)電控雙節(jié)擺動臂連接處均設(shè)萬向節(jié)。

所述固定框架兩相對側(cè)表面上均設(shè)一組與電控擺動臂之間的固定螺釘。

每個所述水平支撐條的端面上均固定連接與所對應(yīng)移動框架相搭接的限位塊，每個所述限位塊側(cè)表面設(shè)有與所對應(yīng)水平支撐條之間的固定螺釘。

每個所述交叉固定臂內(nèi)側(cè)表面均固定連接防滑層。

每個所述擠壓固定夾手側(cè)表面嵌裝加熱電線圈，所述控制器通過導(dǎo)線與加熱電線圈電性連接。

每個所述伸縮氣缸上均套裝多邊防護(hù)殼。