[發明專利]一種智能裝配機械手

在審

• 申請號: 201810287125.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108297078A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 鄭棋棟
• 申請（專利權）人: 鄭棋棟
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種智能裝配機械手，包括條形承載基座(1)，其特征在于，所述條形承載基座(1)上表面設有智能控制抓取機構，所述條形承載基座(1)下表面設有移動固定機構，所述智能控制抓取機構由嵌裝在條形承載基座(1)上表面且旋轉端向上的一號旋轉電機(2)、套裝在一號旋轉電機(2)旋轉端上固定夾盤(3)、設置在固定夾盤(3)上表面的電控擺動臂(4)、設置在電控擺動臂(4)端面上的橫置固定板(5)、套裝在橫置固定板(5)上中心處且與電控擺動臂(4)之間的固定框架(6)、嵌裝在橫置固定板(5)上表面且位于固定框架(6)兩側的一組水平滑軌(7)、設置在每個水平滑軌(7)上的電控移動塊(8)、固定連接在橫置固定板(5)下表面兩端處的水平支撐條(9)、固定連接在每個電控移動塊(8)側表面且套裝在橫置固定板(5)上的移動框架(10)、加工在每個移動框架(10)內上表面且與所對應水平支撐條(9)相匹配的條形豁槽、固定連接在每個電控移動塊(8)上表面的電控雙節擺動臂(11)、固定連接在每個電控雙節擺動臂(11)上表面的支撐架(12)、設置在每個支撐架(12)內且旋轉端為水平的二號旋轉電機(13)、套裝在每個二號旋轉電機(13)旋轉端上的固定夾手(14)、套裝在每個固定夾手(14)上的交叉固定臂(15)、固定連接在每個電控雙節擺動臂(11)端面上的U形固定架(16)、加工在每個U形固定架(16)側表面上的一組圓形通孔、設置在每個U形固定架(16)外側且伸縮端通過所對應圓形通孔伸入的伸縮氣缸(17)、套裝在每個伸縮氣缸(17)伸縮端上的擠壓固定夾手(36)、固定連接在每個U形固定架(16)側表面上的摩擦層(18)共同構成的，所述條形承載基座(1)側表面嵌裝控制器(19)，所述控制器(19)與智能控制抓取機構中電控擺動臂(4)、電控移動塊(8)、一號旋轉電機(2)、電控雙節擺動臂(11)、二號旋轉電機(13)和伸縮氣缸(17)通過導線分別電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，所述移動固定機構由設置在條形承載基座(1)下方的條形承載板(20)、嵌裝在條形承載板(20)上表面的若干組折形滑軌(21)、設置在每個折形滑軌(21)上表面的電控移動小車(22)、固定連接在每個電控移動小車(22)上表面的電磁吸鐵塊(23)、固定連接在條形承載基座(1)下表面且與電磁吸鐵塊(23)相連接的鐵板(24)、固定連接在條形承載板(20)下表面上若干個折形支撐板(25)、設置在每個折形支撐板(25)上表面的一組地腳螺栓(26)共同構成的，所述控制器(19)與移動固定機構中電控移動小車(22)和電磁吸鐵塊(23)通過導線分別電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，每個所述交叉固定臂(15)的縱截面為米字形。

4.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，每個所述電控雙節擺動臂(11)外側表面均固定連接噴槍夾手(27)，每個所述噴槍夾手(27)與所對應電控雙節擺動臂(11)連接處均設萬向節(28)。

5.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，所述固定框架(6)兩相對側表面上均設一組與電控擺動臂(4)之間的固定螺釘(29)。

6.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，每個所述水平支撐條(9)的端面上均固定連接與所對應移動框架(10)相搭接的限位塊(30)，每個所述限位塊(30)側表面設有與所對應水平支撐條(9)之間的固定螺釘(31)。

7.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，每個所述交叉固定臂(15)內側表面均固定連接防滑層(32)。

8.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，每個所述擠壓固定夾手(36)側表面嵌裝加熱電線圈(33)，所述控制器(19)通過導線與加熱電線圈(33)電性連接。

9.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，每個所述伸縮氣缸(17)上均套裝多邊防護殼(34)。

10.根據權利要求1所述的一種智能裝配機械手，其特征在于，所述條形承載基座(1)側表面空閑處嵌裝市電接口(35)，所述控制器(19)通過導線與市電接口(35)電性連接。