[發(fā)明專利]一種整鞋動(dòng)態(tài)行走仿真測(cè)試儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810286830.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108680449B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝鋒;楊軍;仵濤;卜浩然;魏國(guó)征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高鐵檢測(cè)儀器（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/56
• 分類號(hào): G01N3/56;G01N3/02;A43D1/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 譚一兵;王昌金

1.一種整鞋動(dòng)態(tài)行走仿真測(cè)試儀，其特征在于，包括機(jī)體框架(11)，所述機(jī)體框架(11)內(nèi)設(shè)有行走結(jié)構(gòu)(30)，行走結(jié)構(gòu)(30)下方設(shè)置阻力結(jié)構(gòu)(50)，機(jī)體框架(11)上還設(shè)有動(dòng)力結(jié)構(gòu)(66)，動(dòng)力結(jié)構(gòu)(66)連接行走結(jié)構(gòu)(30)；

所述機(jī)體框架(11)包括底座(12)，底座(12)上有支撐架(13)，支撐架(13)位于底座(12)上面前后兩端，支撐架(13)頂端設(shè)有頂板(14)，支撐架(13)之間設(shè)有上限位架(15)和下限位架(16)，上限位架(15)設(shè)置在下限位架(16)上方，上限位架(15)上設(shè)有上軸承座(17)，上軸承座(17)上安裝有上軸承(18)，上軸承(18)一端設(shè)有上滑塊(19)，下限位架(16)與頂板(14)平行設(shè)置，下限位架(16)上設(shè)有第一滑軌(20)，第一滑軌(20)上設(shè)有下軸承座(21)，下軸承座(21)與第一滑軌(20)滑動(dòng)連接，下軸承座(21)上設(shè)有下軸承(22)，下軸承(22)一端設(shè)有下滑塊(23)，底座(12)上方中部設(shè)有立柱(24)，立柱(24)與底板垂直設(shè)置，立柱(24)側(cè)面固設(shè)有第二滑軌(25)，第二滑軌(25)與行走結(jié)構(gòu)(30)滑動(dòng)連接；

行走結(jié)構(gòu)(30)包括承載架(31)，承載架(31)前后兩端設(shè)有第二滑塊(32)，第二滑塊(32)匹配機(jī)體框架(11)上的第二滑軌(25)，承載架(31)上部設(shè)有變速箱(34)，變速箱(34)動(dòng)力輸入端連接動(dòng)力結(jié)構(gòu)(66)的動(dòng)力輸出端，變速箱(34)側(cè)面連接有偏心輪(36)，偏心輪(36)上固設(shè)有動(dòng)力軸(37)，動(dòng)力軸(37)上設(shè)有擺臂(38)，擺臂(38)與動(dòng)力軸(37)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂(38)下方連接有腳桿(40)，腳桿(40)下端連接有腳楦(41)，擺臂(38)外側(cè)設(shè)有第三滑軌(42)，第三滑軌(42)與機(jī)體框架(11)上的上滑塊(19)和下滑塊(23)滑動(dòng)連接；

阻力結(jié)構(gòu)(50)包括第四滑軌(51)，第四滑軌(51)位于機(jī)體框架(11)底板上方，第四滑軌(51)上設(shè)有測(cè)試板(52)，測(cè)試板(52)與第四滑軌(51)滑動(dòng)連接，第四滑軌(51)前端設(shè)有第一滑輪座(53)，第一滑輪座(53)上裝設(shè)有第一滑輪(54)，機(jī)體框架(11)的頂板(14)下方設(shè)有第二滑輪座(55)，第二滑輪座(55)對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一滑輪座(53)上方，第二滑輪座(55)上裝設(shè)有第二滑輪(56)，測(cè)試板(52)前端設(shè)有連接帶(57)，連接帶(57)的一端與測(cè)試板(52)固定連接，連接帶(57)依次連接第一滑輪(54)和第二滑輪(56)，連接帶(57)的另一端連接有負(fù)載砝碼(58)；

立柱(24)上設(shè)有水平板(61)，水平板(61)對(duì)應(yīng)在承載架(31)下方，水平板(61)下方設(shè)有氣缸(62)，水平板(61)上開(kāi)設(shè)有匹配氣缸(62)輸出端的通孔，水平板(61)上還設(shè)有緩沖限位器(63)，緩沖限位器(63)一側(cè)還設(shè)有緩沖墊(64)；

下限位架(16)的第一滑軌(20)前后兩端也設(shè)有緩沖限位器(63)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種整鞋動(dòng)態(tài)行走仿真測(cè)試儀，其特征在于，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)(66)設(shè)在機(jī)體框架(11)的頂板(14)上，動(dòng)力結(jié)構(gòu)(66)包括馬達(dá)(67)安裝板(65)，馬達(dá)(67)安裝板(65)與頂板(14)固定連接，馬達(dá)(67)安裝板(65)上設(shè)有馬達(dá)(67)，馬達(dá)(67)安裝板(65)上還設(shè)有花鍵座(68)，馬達(dá)(67)安裝板(65)下方設(shè)有馬達(dá)輪(69)，馬達(dá)輪(69)與馬達(dá)(67)輸出端固定連接，馬達(dá)(67)安裝板(65)下方還設(shè)有傳動(dòng)輪(70)，傳動(dòng)輪(70)對(duì)應(yīng)在花鍵座(68)下方，傳動(dòng)輪(70)和馬達(dá)輪(69)間設(shè)有皮帶(71)連接，花鍵座(68)和傳動(dòng)輪(70)內(nèi)設(shè)有花鍵軸(72)，花鍵軸(72)底部連接變速箱(34)的動(dòng)力輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種整鞋動(dòng)態(tài)行走仿真測(cè)試儀，其特征在于，所述擺臂(38)與腳桿(40)間設(shè)有緩沖彈簧(39)；

底座(12)上固設(shè)有固定腳(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種整鞋動(dòng)態(tài)行走仿真測(cè)試儀，其特征在于，所述上限位架(15)呈弓形，上軸承座(17)位于弓形上限位架(15)的中部；變速箱(34)上設(shè)有聯(lián)軸器(35)，聯(lián)軸器(35)連接動(dòng)力結(jié)構(gòu)(66)；承載架(31)中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種整鞋動(dòng)態(tài)行走仿真測(cè)試儀，其特征在于，所述下限位架(16)上固設(shè)有導(dǎo)向板(59)，導(dǎo)向板(59)上設(shè)有導(dǎo)向桿(60)，阻力結(jié)構(gòu)(50)中的負(fù)載砝碼(58)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔匹配導(dǎo)向桿(60)，負(fù)載砝碼(58)套設(shè)在導(dǎo)向桿(60)上。