[發明專利]一種超市購物車導航系統及方法

在審

• 申請號: 201810286751.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN109990785A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 趙瑞華
• 申請（專利權）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林名欽

本發明公開了一種超市購物車導航系統及方法，所述超市購物車導航系統包括印制在天花板上無重復單元的標識圖，設置有顯示屏、操作界面和向上攝像頭的購物車，以及控制系統，所述控制系統包括預存有與標識圖相對應的匹配表以及與匹配表映射對應的超市貨架分布圖；其導航過程，通過將采集圖像以及目標商品信息傳送給控制系統，控制系統獲得移動位置映射和目標位置映射，并將移動位置映射和目標位置映射反饋給顯示屏，以實現了在超市內人性化的導航服。本發明可以為購物者在超市內提供導航服務，且導航過程中對移動位置的定位準確，另外該系統還具有使用壽命長的特點。

技術領域

本發明涉及一種導航系統，具體涉及一種超市購物車導航系統及方法。

背景技術

現在的超市經營模式而言被分為兩種，分別是實體店經營模式與網絡經營模式，實體店經營就是我們古往今來一直存在的一種模式，網絡經營產生于20世紀90年代，發展于20世紀末至今，其以國際互聯網絡為基石，以利用數字化的信息和網絡媒體的交互性來輔助經營目標實現的一種新型的市場經營方法。網絡經營自誕生以來，以方便快捷的優勢及超低的價格贏得市場，但實體經營其固有的屬性可以幫助顧客打消在網上購物產品的瑕疵性等顧慮，增強顧客的購物體現，為顧客提供更加自由便利的選擇。以超市為例，雖然網上超市模式以驚人的速度在不斷地增長，但是實體超市模式仍然占據著市場的主導地位。

然而，傳統的實體超市往往效率比較低，其主要是由于超市商品繁多，選購者想在超市內找到自己需要的商品需要耗費大量時間。

發明內容

本發明的目的是：提供一種超市購物車導航系統及方法，可以為購物者在超市內提供導航服務，節約尋找商品的時間，提高購物效率。

為實現本發明的目的，采用以下技術方案予以實現：

一種超市購物車導航系統，所述導航系統包括印制在天花板上無重復單元的標識圖，設置有顯示屏、操作界面和向上攝像頭的購物車，以及控制系統，所述控制系統包括預存有與標識圖相對應的匹配表以及與匹配表映射對應的超市貨架分布圖。

本發明通過在超市天花板上印制無重復單元的標識圖，采用設置在購物車上的攝像頭對其進行圖像采集，通過將獲得的采集圖像與匹配表比對，以獲得在超市貨架分布圖上的對應移動位置映射，同時將目標商品信息轉化為目標位置映射，然后，由控制系統將移動位置映射和目標位置映射傳送給購物車，最后，在購物車顯示屏上實現移動位置和目標位置間的路線連接，以其與超市貨架分布圖中的模式進行顯示。本發明解決了在室內導航的難點，即對移動單元的定位，超市內購物導航過程中，購物車和人的位置是移動單元，其所在位置為移動位置，通過攝像頭對印制有無重復單元標識圖的天花板進行圖像采集，將采集圖像通過與控制系統內存儲的匹配表進行配對，以實現移動位置在整個超市系統內的定位。這種方法巧妙之處在于，將超市位置信息通過印制有無重復單元標識圖的天花板表現出來，由于天花板結構簡單且規整，易于圖像采集，可有效避開超市內貨架的遮擋，可實現移動位置的快速且準確地定位，同時，天花板處于超市頂部，其表面設置的帶有特征采集信息的標記不易被破壞，可實現準確且長期有效地移動位置定位，通過建立移動位置與目標商品位置間的路線連接，輕松實現超市內購物導航。

進一步的，所述控制系統內置于購物車上，攝像頭與控制系統電連接。控制系統設置在購物車上其與攝像頭間只需要其保持電連接即可，這樣可以有效確保控制系統與購物車間的信息傳送。

進一步的，所述控制系統設置于超市后臺，攝像頭與控制系統無線連接。控制系統設置于超市后臺，采用一個總控制系統與多輛購物車導航系統無線連接，可以實現一個控制系統與所有購物車導航系統的信息傳送。

進一步的，所述攝像頭底部設置有向上移動裝置和/或周邊設置有擋圈。在攝像頭底部設置向上移動裝置，可實現當攝像頭圖像采集范圍被貨架或者其他購物者身體擋住時，實現自動向上移動避開遮擋物；在攝像頭周邊設置擋圈可以進一步防止周邊可能存在的遮擋物干擾，確保攝像頭對天花板上標識圖集中準確得實現圖像采集。