[發明專利]一種超市購物車導航系統及方法

在審

• 申請號: 201810286751.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN109990785A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 趙瑞華
• 申請（專利權）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林名欽

1.一種超市購物車導航系統，其特征在于，所述導航系統包括印制在天花板上無重復單元的標識圖，設置有顯示屏、操作界面和向上攝像頭的購物車，以及控制系統，所述控制系統包括預存有與標識圖相對應的匹配表以及與匹配表映射對應的超市貨架分布圖。

2.根據權利要求1所述的一種超市購物車導航系統，其特征在于，所述控制系統內置于購物車上，攝像頭與控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述的一種超市購物車導航系統，其特征在于，所述控制系統設置于超市后臺，攝像頭與控制系統無線連接。

4.根據權利要求1~3中任意一項所述的一種超市購物車導航系統，其特征在于，所述攝像頭底部設置有向上移動裝置和/或周邊設置有擋圈。

5.根據權利要求1~3中任意一項所述的一種超市購物車導航系統，其特征在于，所述標識圖采用數字和/或圖像編碼。

6.一種超市購物車導航系統的導航方法，所述導航系統包括印制在天花板上無重復單元的標識圖，設置有顯示屏、操作界面和向上攝像頭的購物車，以及控制系統，所述控制系統包括預存有與標識圖相對應的匹配表以及與所述匹配表映射對應的超市貨架分布圖，其特征在于，購物車將其攝像頭拍攝的采集圖像以及操作界面得到的目標商品信息傳送給控制系統，控制系統將采集圖像與匹配表進行比對，獲得在所述超市貨架分布圖上的移動位置映射，同時操作界面輸入的商品信息轉化為目標位置映射，再將移動位置映射和目標位置映射反饋給顯示屏。

7.根據權利要求6所述的一種超市購物車導航系統的導航方法，其特征在于，具有以下步驟：

S1：輸入目標商品信息，導航開始；

S2：購物車上的攝像頭對標識圖進行拍攝，獲得采集圖像；

S3：購物車將采集圖像和商品初始信息傳送給控制系統；

S4：控制系統將采集圖像與匹配表進行比對，在所述超市貨架分布圖上得到對應移動位置映射，同時控制系統將目標商品信息轉化為目標位置信息，在超市貨架分布圖上得到目標位置映射；

S5：控制系統將移動位置映射和目標位置映射傳送給購物車，顯示屏進行路線及地圖顯示。

8.根據權利要求6或7所述的一種超市購物車導航系統的導航方法，其特征在于，步驟S4中控制系統將采集圖像中心位置面積占總體1/3~2/3的區域作為有效采集圖像，與匹配表進行比對。

9.根據權利要求6或7所述的一種超市購物車導航系統的導航方法，其特征在于，攝像頭與豎直方向成5~20°的傾斜角對標識圖進行拍攝，步驟S4中位置顯示為進行角度回歸校正后對應映射在顯示屏上顯示。