[發(fā)明專利]全自動(dòng)松曲機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810286707.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108576765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鋒;黃志東;朱海龍;葉水平;陳其演;黃成;王紅濤;黃紫陽(yáng);余雪婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美味鮮調(diào)味食品有限公司
• 主分類號(hào): A23L27/50
• 分類號(hào): A23L27/50
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 羅晶;謝嘉舜

1.一種全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：包括前后行走機(jī)構(gòu)、安裝于所述前后行走機(jī)構(gòu)的輸出端的升降機(jī)構(gòu)、及安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上配置有絞龍組件；

所述前后行走機(jī)構(gòu)由酵池兩邊的軌道所支承，且沿所述軌道行走。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：還包括移動(dòng)小車，所述前后行走機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)小車支承，且沿所述移動(dòng)小車兩側(cè)的導(dǎo)軌行走，所述導(dǎo)軌的端部適于與酵池兩邊的軌道分別相對(duì)接，以使所述前后行走機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)小車行走至所述酵池上方；

所述前后行走機(jī)構(gòu)包括橫跨所述導(dǎo)軌的橫向固定板、安裝于所述橫向固定板上的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述橫向固定板的兩端分別固接有安裝底板；

兩個(gè)所述安裝底板之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)軸，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一傳動(dòng)軸的兩端分別配置有行走齒輪，各所述行走齒輪均由所述導(dǎo)軌支承并與所述導(dǎo)軌滾動(dòng)配合。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)配置為第一電機(jī)，所述橫向固定板上安裝有電箱，所述電箱與所述前后行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)及絞龍組件電性連接；所述第一電機(jī)的輸出軸同步驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸；所述安裝底板遠(yuǎn)離所述第一傳動(dòng)軸的一端樞接有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸也配置有所述行走齒輪，所述第一傳動(dòng)軸同步帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述行走齒輪配置為斜齒輪，所述橫向固定板兩端的所述斜齒輪的旋向相反。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：所述安裝底板的兩端均安裝有第一軸承固定座，所述第一軸承固定座內(nèi)安裝有外球面軸承，所述第一傳動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)軸分別承托于所述外球面軸承中；

所述第一傳動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)軸的端部分別配置有第一鏈輪與第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪外繞設(shè)有第一鏈條；在其中一個(gè)所述第一軸承固定座上螺接有長(zhǎng)螺桿，所述安裝底板的底部固接有方螺母，所述長(zhǎng)螺桿的端部與所述方螺母螺紋配合。

5.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括主支架、安裝于所述主支架上的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、固接于所述安裝底板上的第一滾珠絲杠、及螺接于所述第一滾珠絲杠的連接板；所述主支架的底端固接于所述安裝底板，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：所述主支架的頂端固接有固定板，所述固定板與所述安裝底板上分別固定有第二軸承固定座，兩個(gè)所述第二軸承固定座內(nèi)安裝有軸承，所述第一滾珠絲杠的兩端分別承托于兩個(gè)所述軸承內(nèi)，所述連接板的一側(cè)連接有第一螺母，所述第一滾珠絲杠與所述第一螺母螺紋配合；

所述安裝底板上與所述第一滾珠絲杠平行地設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的兩端分別固定于所述固定板與所述安裝底板，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套連接于所述連接板。

7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)配置為第二電機(jī)，所述主支架、第一滾珠絲杠均配置為兩個(gè)，分別對(duì)稱安裝于兩個(gè)所述安裝底板；所述第二電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接有第三傳動(dòng)軸，所述第三傳動(dòng)軸的兩端分別樞接于所述固定板，所述第三傳動(dòng)軸與兩個(gè)所述第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)連接；

所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的橫向支架、安裝于所述橫向支架上的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)、及安裝于所述橫向支架兩端的側(cè)板；兩個(gè)所述側(cè)板分別固接于所述連接板，所述絞龍組件可滑動(dòng)連接于所述橫向支架上，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述絞龍組件沿所述橫向支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)松曲機(jī)，其特征在于：所述固定板的上端固定有兩組垂直設(shè)置的球面軸承，分別為第一組球面軸承和第二組球面軸承，所述第一組球面軸承內(nèi)承托有第四傳動(dòng)軸，所述第三傳動(dòng)軸的兩端分別承托于所述第二組球面軸承內(nèi)，所述第三傳動(dòng)軸與所述第四傳動(dòng)軸通過(guò)第一組錐齒輪驅(qū)動(dòng)連接，所述第四傳動(dòng)軸與所述第一滾珠絲杠通過(guò)第二組錐齒輪驅(qū)動(dòng)連接；

所述第三傳動(dòng)軸上配置有第三鏈輪，所述第二電機(jī)的輸出軸上配置有第四鏈輪，所述第三鏈輪與所述第四鏈輪外繞設(shè)有第二鏈條。