[發明專利]一種液晶屏裝配裝置

有效

• 申請號: 201810286504.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108333807B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 劉曉磊;宮磊;相召成;鄭際俊;石國梁
• 申請（專利權）人: 青島乾程科技股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

本發明屬于液晶屏生產設備技術領域，涉及一種液晶屏裝配裝置，液晶屏抓取模塊與四軸機器人配合將六盤滿料液晶屏泡沫盒抓取至液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊的出料工位上，液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊將液晶屏泡沫盒進行拆垛，并將滿料的液晶屏輸送至液晶屏抓取工位，液晶屏抓取模塊再次與四軸機器人配合一次抓取四塊液晶屏放置到液晶屏定位模塊的工位，液晶屏定位模塊對四塊液晶屏進行定位，液晶屏抓取模塊再次與四軸機器人配合將定位后的液晶屏抓取液晶屏撕膜模塊的工位上，液晶屏撕膜模塊對液晶屏進行撕除和收集保護膜的操作，液晶屏抓取模塊再次與四軸機器人配合將液晶屏放置到遙控器組裝工位上，完成遙控器液晶屏的組裝動作。

技術領域：

本發明屬于液晶屏生產輔助設備技術領域，具體涉及一種液晶屏裝配裝置，能夠快速準確地對液晶屏進行輸送、拆分、抓取、定位和撕膜操作，降低了勞動強度，實現了液晶屏的自動化裝配作業。

背景技術：

液晶屏是以液晶材料為基本組件，在兩塊平行板之間填充液晶材料，通過電壓來改變液晶材料內部分子的排在列狀況，以達到遮光和透光的目的來顯示深淺不一，錯落有致的圖象，而且只要在兩塊平板間再加上三元色的濾光層，就可實現顯示彩色圖象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程師青睞，適用于使用電池的電子設備。隨著工業4.0時代的到來，推進智能工廠、智能生產和智能物流的建設進度迫在眉睫，人工操作已完全不能滿足生產需求和要求，智能化的生產輔助設備：液晶屏自動裝配機器應運而生，中國專利201710271804.9公開的基于六軸四軸機器人平臺的TFT液晶屏裝配系統包括以下裝置：檢測物料是否合格的裝置，所述物料為未裝配液晶屏的汽車組合儀表，物料合格和物料倉不存在物料時，利用六軸四軸機器人將物料移動至物料倉的裝置，判斷物料倉是否存在物料的裝置，物料倉存在物料時，利用六軸四軸機器人將待裝配液晶屏抓取至定位機構中的裝置，利用定位機構對待裝配液晶屏定位至裝配狀態的裝置，所述裝配狀態為待裝配液晶屏的線纜連接端能夠插入印制板連接器的狀態，所述印制板連接器位于物料倉內的未裝配液晶屏的汽車組合儀表上，利用六軸四軸機器人夾取待裝配液晶屏的線纜，將線纜連接端插入印制板連接器的插孔內的裝置，利用六軸四軸機器人將印制板連接器卡扣壓緊，收回六軸四軸機器人的裝置，拍攝線纜連接端和印制板連接器當前狀態的圖像，獲得線纜連接端和印制板連接器的狀態圖像的裝置，將狀態圖像與標準狀態圖像進行對比，判斷二者是否相同的裝置，狀態圖像與標準狀態圖像相同時，在線纜連接端和印制板連接器的交接處涂膠的裝置，利用六軸四軸機器人將待裝配液晶屏裝配在物料的液晶屏安裝槽內的裝置，當物料不合格、狀態圖像與標準狀態圖像不同和液晶屏裝配在物料的液晶屏安裝槽內時，記錄當前所有工位信息的裝置；中國專利201620825714.0公開的手機蓋板玻璃和液晶屏自動裝配系統包括操作臺主體、氣動模塊、控制模塊，所述的操作臺主體包括載物臺、第一驅動軸、第二驅動軸、第三驅動軸、第一電機、第二電機、第三電機、吸盤裝置、第四電機以及多個攝像頭，所述的載物臺上放置待裝配的液晶屏以及蓋板玻璃，所述的第一驅動軸以及第二驅動軸設置在載物臺的下方，所述的第一電機、第二電機分別驅動第一驅動軸、第二驅動軸以實現載物臺的水平移動，所述的第三驅動軸位于載物臺上方，所述的第三電機驅動第三驅動軸豎直移動，所述的吸盤裝置設置在第三驅動軸上，以吸附待裝配的蓋板玻璃，所述的第四電機驅動吸盤裝置轉動，所述的多個攝像頭位于載物臺上方；所述的氣動模塊電連接至吸盤裝置，控制吸盤裝置吸放待裝配的蓋板玻璃；所述的控制模塊包括第一伺服驅動控制器、第二伺服驅動控制器、上位機界面、PLC控制器，所述的第一伺服驅動控制器通過串口線連接至PLC控制器，所述的第二伺服驅動控制器通過串口線連接至PLC控制器，所述的上位機界面通過串口線連接至PLC控制器，所述的PLC控制器通過串口線連接至第一電機、第二電機、第三電機、第四電機以及多個攝像頭；中國專利201620204401.3公開的一種終端設備液晶屏裝配結構包括互動終端上蓋、觸摸屏、液晶屏和金屬壓板或塑膠壓板，所述的互動終端上蓋的上下端均設置有卡鉤，所述的金屬壓板塑膠壓板與所述的卡鉤配合處設有開槽，所述的開槽由大槽連接小槽組成，所述的卡鉤能插入到所述的大槽內并能卡住在所述的小槽上，在所述的互動終端上蓋的側端設有BOSS柱，所述的金屬壓板塑膠壓板上設有與所述的互動終端上蓋的一端的所述的開槽平行的腰形孔，所述的金屬壓板采用螺釘通過所述的腰形孔與所述的互動終端上蓋的所述的BOSS柱固定連接；中國專利200520061351.X公開的一種收款機液晶屏和數據輸入裝置裝配結構包括液晶屏和數據輸入裝置，液晶屏的外殼和數據輸入裝置的外殼設有互相匹配的拼接結構，液晶屏的外殼側面固定裸設有若干片用于傳送數據的金屬導電片，數據輸入裝置的外殼側面裸設有若干根用于傳送數據的彈性頂針，金屬導電片和彈性頂針的位置一一對應，各金屬導電片所在的平面垂直于液晶屏和數據輸入裝置拼接的方向，各彈性頂針的長向平行于液晶屏和數據輸入裝置拼接的方向；以上專利產品不適用于遙控器的液晶屏裝配生產，目前的遙控器液晶屏裝配依然采用人工完成，即人工將液晶屏從料盒中取出后，進行正反面撕保護膜及組裝的動作，由于遙控器液晶屏自動化生產線組裝效率要求很高，存在人工撕膜易造成液晶屏表面臟污的情況。因此，設計一種液晶屏裝配裝置，用于快速而準確地實現液晶屏的自動輸送、抓取、定位和撕膜的裝配操作，代替人工勞動，更新生產模式，提高可靠性和準確性，很有社會和經濟價值，應用前景廣闊。