[發(fā)明專利]一種液晶屏裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810286504.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108333807B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉磊;宮磊;相召成;鄭際俊;石國梁
• 申請（專利權(quán)）人: 青島乾程科技股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

1.一種液晶屏裝配裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括一號安裝座、二號安裝座、液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊、液晶屏抓取模塊、液晶屏撕膜模塊、液晶屏定位模塊和福馬輪；矩形框架式結(jié)構(gòu)的所述一號安裝座與矩形框架式結(jié)構(gòu)的所述二號安裝座螺栓式連接，所述一號安裝座的上表面設(shè)置有所述液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊，所述二號安裝座的上表面設(shè)置有所述液晶屏抓取模塊和所述液晶屏撕膜模塊，所述一號安裝座與所述二號安裝座的連接處設(shè)置有所述液晶屏定位模塊，所述一號安裝座與所述二號安裝座靠近地面的角部均設(shè)置有所述福馬輪，所述一號安裝座與所述液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊螺栓式連接，所述二號安裝座分別與所述液晶屏抓取模塊和所述液晶屏撕膜模塊螺栓式連接，所述一號安裝座與所述二號安裝座分別與所述液晶屏定位模塊螺栓式連接；所述液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊的主體結(jié)構(gòu)包括安裝塊、連接桿、皮帶輪、輸送皮帶、傳感器、連接板、合頁、收料支撐架、收料架、收料支撐氣缸、收料升降氣缸、出料支撐架、出料架、出料支撐氣缸、出料升降氣缸、縱向定位塊、橫向定位塊、導(dǎo)軌和定位塊；所述一號安裝座的上表面四個角部分別設(shè)置有矩形板狀結(jié)構(gòu)的所述安裝塊，橫向的兩個所述安裝塊通過圓柱形結(jié)構(gòu)的所述連接桿連接，所述連接桿的兩端套設(shè)有圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的所述皮帶輪，縱向的兩個所述皮帶輪通過環(huán)狀結(jié)構(gòu)的所述輸送皮帶連接，所述連接桿的中間設(shè)置有所述傳感器，縱向的兩個所述安裝塊通過矩形板狀結(jié)構(gòu)的所述連接板連接，所述連接板通過所述合頁與所述一號安裝座螺栓式連接，所述連接板之間的尾部設(shè)置有四根所述收料支撐架，所述連接板通過所述合頁與所述收料支撐架連接，所述收料支撐架之間的底部設(shè)置有與液晶屏泡沫盒形狀適應(yīng)的所述收料架，所述收料架位于所述連接板之間，兩個所述收料支撐架之間的所述連接板的外側(cè)設(shè)置有所述收料支撐氣缸，所述收料架下方的所述一號安裝座的下表面設(shè)置有所述收料升降氣缸，所述連接板之間的中部設(shè)置有四根所述出料支撐架，所述連接板通過所述合頁與所述出料支撐架連接，所述出料支撐架之間的底部設(shè)置有與所述液晶屏泡沫盒形狀適應(yīng)的所述出料架，所述出料架位于所述連接板之間，兩個所述出料支撐架之間的所述連接板的外側(cè)設(shè)置有所述出料支撐氣缸，所述出料架下方的所述一號安裝座的下表面設(shè)置有所述出料升降氣缸，所述收料支撐架和所述出料支撐架的上部分別設(shè)置有矩形條狀結(jié)構(gòu)的所述縱向定位塊和均勻間隔式設(shè)置的矩形條狀結(jié)構(gòu)的所述橫向定位塊，縱向的兩個所述安裝塊的頂部設(shè)置有L形截面條狀結(jié)構(gòu)的所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有矩形塊狀結(jié)構(gòu)的所述定位塊；所述液晶屏抓取模塊的主體結(jié)構(gòu)包括安裝板、連接件、抓取升降氣缸、夾爪氣缸、夾爪、吸取升降氣缸、吸盤安裝塊和吸盤；凹字形板狀結(jié)構(gòu)的所述安裝板的上表面設(shè)置有頂部開設(shè)圓孔的所述連接件，所述安裝板與所述連接件螺栓式連接，所述安裝板的兩個側(cè)邊分別與所述抓取升降氣缸卡扣式連接，所述抓取升降氣缸的底部與兩個鏡像設(shè)置的所述夾爪氣缸螺栓式連接，所述夾爪氣缸的底部設(shè)置有具有夾持功能的所述夾爪，所述夾爪氣缸與所述夾爪螺栓式連接，所述安裝板的底側(cè)邊與所述吸取升降氣缸卡扣式連接，所述吸取升降氣缸的底部與矩形塊狀結(jié)構(gòu)的所述吸盤安裝塊螺栓式連接，所述吸盤安裝塊的下表面均勻間隔式設(shè)置有四個圓柱形結(jié)構(gòu)的所述吸盤，所述吸盤安裝塊與所述吸盤螺栓式連接；所述液晶屏撕膜模塊的主體結(jié)構(gòu)包括支架體、收料盒、夾緊氣缸、下夾爪連接塊、下夾爪、連接支架、上夾爪連接塊、連接片、上夾爪、撥爪氣缸、撥爪連接塊和撥爪；倒T形板狀結(jié)構(gòu)的所述支架體的前部底板與盒裝結(jié)構(gòu)的所述收料盒螺栓式連接，所述支架體的豎板正立面設(shè)置有所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與矩形板狀結(jié)構(gòu)的所述下夾爪連接塊螺栓式連接，所述下夾爪連接塊的上表面均勻間隔式設(shè)置有四個所述下夾爪，所述支架體的豎板背立面設(shè)置有L形板狀結(jié)構(gòu)的所述連接支架，所述支架體與所述連接支架螺栓式連接，所述連接支架與矩形板狀結(jié)構(gòu)的所述上夾爪連接塊螺栓式連接，所述上夾爪連接塊的頂部均勻間隔式設(shè)置有四片矩形片狀結(jié)構(gòu)的所述連接片，所述上夾爪連接塊與所述連接片螺栓式連接，所述連接片的端部下表面與所述上夾爪螺栓式連接，所述支架體的后部底板與所述撥爪氣缸螺栓式連接，所述撥爪氣缸與矩形板狀結(jié)構(gòu)的所述撥爪連接塊螺栓式連接，所述撥爪連接塊的上表面均勻間隔式設(shè)置有四個L形板狀結(jié)構(gòu)的所述撥爪，所述撥爪連接塊與所述撥爪螺栓式連接，所述支架體的豎板與所述上夾爪連接塊平行，所述下夾爪連接塊與所述上夾爪連接塊垂直，所述下夾爪連接塊與所述撥爪連接塊平行；所述液晶屏定位模塊的主體結(jié)構(gòu)包括總支撐塊、總連接板、連桿、皮帶軸、皮帶、張緊塊、電機、定位氣缸、推板、定位推塊、定位條和定位板；兩塊L形板狀結(jié)構(gòu)的所述總支撐塊分別螺栓式連接在板狀結(jié)構(gòu)的所述總連接板的兩端，兩塊所述總連接板通過設(shè)置在所述總連接板四個角部之間的四根圓柱形結(jié)構(gòu)的所述連桿連接，所述總連接板與所述連桿螺栓式連接，兩塊所述總連接板兩個端部之間卡接有圓柱形結(jié)構(gòu)的所述皮帶軸，兩根所述皮帶軸之間纏繞有圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的所述皮帶，兩塊所述總連接板的一個端部之間設(shè)置有矩形塊狀結(jié)構(gòu)的所述張緊塊，所述總連接板與所述張緊塊螺栓式連接，未設(shè)置所述張緊塊的所述總連接板的一端外側(cè)設(shè)置有所述電機，所述總連接板與所述電機螺栓式連接，所述電機與其中一根所述皮帶軸機械傳動式連接，設(shè)置所述電機的所述總連接板的中部設(shè)置有所述定位氣缸，所述總連接板與所述定位氣缸螺栓式連接，所述定位氣缸與板狀結(jié)構(gòu)的所述推板螺栓式連接，所述推板的底部邊緣均勻間隔式設(shè)置有四塊板狀結(jié)構(gòu)的所述定位推塊，兩塊所述總連接板之間的中部均勻間隔式設(shè)置有四根矩形條狀結(jié)構(gòu)的所述定位條，未設(shè)置所述電機的所述總連接板的內(nèi)側(cè)所述定位條之間設(shè)置有四塊矩形板狀結(jié)構(gòu)的所述定位板，所述總連接板分別與所述定位條和所述定位板螺栓式連接，所述定位推塊落在所述定位條之間與所述定位板相對；使用時，?所述液晶屏抓取模塊與四軸機器人配合將6盤滿的所述液晶屏泡沫盒抓取至所述液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊的出料工位上，所述液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊將所述液晶屏泡沫盒進(jìn)行拆垛，拆垛后，將一盤滿料的液晶屏輸送至液晶屏抓取工位，所述液晶屏抓取模塊再次與所述四軸機器人配合一次抓取4塊液晶屏放置到所述液晶屏定位模塊的工位，所述液晶屏定位模塊對4塊液晶屏進(jìn)行定位，所述液晶屏抓取模塊再次與所述四軸機器人配合將定位后的液晶屏抓取至所述液晶屏撕膜模塊的工位上，所述液晶屏撕膜模塊對液晶屏進(jìn)行撕除保護(hù)膜的操作，并將撕除的保護(hù)膜集中收集，液晶屏的保護(hù)膜撕除后，所述液晶屏抓取模塊再次與所述四軸機器人配合將液晶屏放置到遙控器組裝工位上，完成遙控器液晶屏的組裝動作，所述液晶屏抓取模塊再次與所述四軸機器人配合將另外6盤滿的所述液晶屏泡沫盒抓取至所述液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊的工位上，依次完成循環(huán)；所述液晶屏撕膜模塊對液晶屏進(jìn)行撕除保護(hù)膜操作時，所述液晶屏抓取模塊與所述四軸機器人配合將所述液晶屏泡沫盒自動拆分輸送模塊的收料工位上的6盤空的所述液晶屏泡沫盒抓取至所述液晶屏泡沫盒的收集工位上；所述一號安裝座和所述二號安裝座為不銹鋼支撐型材；所述安裝塊、所述連接桿、所述皮帶輪、所述連接板、所述合頁、所述收料支撐架、所述收料架、所述出料支撐架、所述出料架、所述縱向定位塊、所述橫向定位塊、所述導(dǎo)軌和所述定位塊的材質(zhì)均為不銹鋼；所述安裝板、所述連接件、所述夾爪和所述吸盤安裝塊的材質(zhì)均為不銹鋼；所述支架體、所述收料盒、所述下夾爪連接塊、所述下夾爪、所述連接支架、所述上夾爪連接塊、所述連接片、所述上夾爪、所述撥爪連接塊和所述撥爪的材質(zhì)均為不銹鋼；所述總支撐塊、所述總連接板、所述連桿、所述皮帶軸、所述張緊塊、所述推板、所述定位推塊、所述定位條和所述定位板的材質(zhì)均為不銹鋼。