[發明專利]一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置

有效

• 申請號: 201810285744.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108457949B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陳成軍;張昊蘇;李波;于長校;邵洪波;于浩
• 申請（專利權）人: 青島理工大學;濟南泰德包裝科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

本發明涉及紙托盤組裝設備技術領域，尤其涉及一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置。該裝置包括機架、托盤腳固定機構、縱移機構以及橫移機構；機架上設置有相互平行的兩直線導軌；托盤腳固定機構用于固定紙托盤的托盤腳，托盤腳固定機構固定在縱移機構上；縱移機構用于驅動托盤腳固定機構沿垂直于直線導軌方向移動；橫移機構固定在縱移機構上，橫移機構用于驅動縱移機構帶動托盤腳固定機構沿直線導軌方向移動。該裝置能夠快速有效的將托盤腳分布到紙托盤底板上的指定位置。

技術領域

本發明涉及紙托盤組裝設備技術領域，尤其涉及一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置。

背景技術

紙托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。

參見圖1至圖3，紙托盤為了配合叉車實用，一般包括底板100和設置在底板100上的托盤腳101。根據托盤腳101的數量，紙托盤一般分為具有九個托盤腳101的如圖2所示的九腳托盤和具有十五個托盤腳101的如圖3所示的十五腳托盤。

在組裝紙托盤時，如何快速有效的將托盤腳分布到指定位置成為托盤組裝時需要解決的技術問題。經檢索，公開號為CN107128015A的中國發明專利申請“一種紙托盤自動組裝裝置”中公開了該自動組裝裝置中托盤腳的組裝是通過夾取單元夾取托盤腳，從而將托盤腳粘到底板上，該夾取單元實現了同時調整三個托盤腳在底板橫向的位置，但是在底板縱向的位置需要通過人工調整。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，該裝置能夠快速有效的將托盤腳分布到紙托盤底板上的指定位置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，包括機架、托盤腳固定機構、縱移機構以及橫移機構；機架上設置有相互平行的兩直線導軌；托盤腳固定機構用于固定紙托盤的托盤腳，托盤腳固定機構設置在縱移機構上；縱移機構用于驅動托盤腳固定機構沿垂直于直線導軌方向移動；橫移機構固定在縱移機構上，橫移機構用于驅動縱移機構帶動托盤腳固定機構沿直線導軌方向移動。

其中，所述托盤腳固定機構包括吸盤，吸盤開口朝下設置，吸盤通過電磁閥分別與吸氣裝置和吹氣裝置連接，吸盤由吸盤驅動機構驅動上下運動。

其中，所述吸盤驅動機構為氣缸，氣缸豎直設置，吸盤固定在氣缸的活塞桿底部，氣缸通過電磁閥與供氣裝置連接。

其中，所述吸盤的數量為三個，并排固定在一安裝法蘭上，安裝法蘭固定安裝在縱移機構上。

其中，所述縱移機構包括縱移主體、縱移齒輪、同步帶和縱移電機，縱移主體跨設在兩直線導軌上且可沿著兩直線導軌滑動，縱移主體內部的兩端各固定有一縱移齒輪，同步帶套設在兩縱移齒輪上，其中一縱移齒輪由縱移電機驅動轉動；托盤腳固定機構固定連接在同步帶上。

其中，兩直線導軌上分別滑動套設有橫移滑塊，縱移主體兩端分別通過縱移支架固定在橫移滑塊上。

其中，所述縱移主體的兩端設置有限位開關，托盤腳固定機構通過縱移滑塊固定在同步帶上，限位開關與縱移滑塊配合限制托盤腳固定機構的行程。

其中，兩直線導軌上方固定有平行于直線導軌的橫移齒條，橫移機構包括橫移電機和橫移齒輪；橫移電機與縱移機構固定連接，橫移電機的轉軸的軸線垂直于直線導軌，橫移電機的轉軸端部套接橫移齒輪，橫移齒輪與橫移齒條嚙合。

其中，兩直線導軌上并排設置有三個縱移機構，每個縱移機構上分別固定有一個橫移機構，每個橫移機構的橫移齒輪均與橫移齒條嚙合。

其中，兩直線導軌上并排設置有五個縱移機構，每個縱移機構上分別固定有一個橫移機構，每個橫移機構的橫移齒輪均與橫移齒條嚙合。

本發明具有如下有益效果：