[發明專利]一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置

有效

• 申請號: 201810285744.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108457949B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陳成軍;張昊蘇;李波;于長校;邵洪波;于浩
• 申請（專利權）人: 青島理工大學;濟南泰德包裝科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

1.一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：包括機架、托盤腳固定機構(2)、縱移機構(3)以及橫移機構(4)；機架上設置有相互平行的兩直線導軌(11)，兩直線導軌(11)之間的機架空間用于放置紙托盤的底板(100)，兩直線導軌(11)上并排設置多個縱移機構(3)；

每個縱移機構(3)上均設置一個托盤腳固定機構(2)，托盤腳固定機構(2)用于固定紙托盤的托盤腳(101)，縱移機構(3)用于驅動托盤腳固定機構(2)沿垂直于直線導軌(11)方向移動，縱移機構(3)包括縱移主體(31)、縱移齒輪(32)、同步帶(33)和縱移電機(34)，縱移主體(31)跨設在兩直線導軌(11)上且可沿著兩直線導軌(11)滑動，縱移主體(31)內部的兩端各固定有一縱移齒輪(32)，同步帶(33)套設在兩縱移齒輪(32)上，其中一縱移齒輪(32)由縱移電機(34)驅動轉動，托盤腳固定機構(2)固定連接在同步帶(33)上；

每個縱移機構(3)上分別固定一個橫移機構(4)，橫移機構(4)用于驅動縱移機構(3)帶動托盤腳固定機構(2)沿直線導軌(11)方向移動，橫移機構(4)包括橫移電機(41)和橫移齒輪(42)，橫移電機(41)與縱移機構(3)固定連接，橫移電機(41)的轉軸的軸線垂直于直線導軌(11)，橫移電機(41)的轉軸端部套接橫移齒輪(42)，每個橫移機構(4)的橫移齒輪(42)均與兩直線導軌(11)上方固定的平行于直線導軌(11)的一橫移齒條(131)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：所述托盤腳固定機構(2)包括吸盤(23)，吸盤(23)開口朝下設置，吸盤(23)通過電磁閥(24)分別與吸氣裝置和吹氣裝置連接，吸盤(23)由吸盤驅動機構驅動上下運動。

3.根據權利要求2所述的一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：所述吸盤驅動機構為氣缸(22)，氣缸(22)豎直設置，吸盤(23)固定在氣缸(22)的活塞桿底部，氣缸(22)通過電磁閥(24)與供氣裝置連接。

4.根據權利要求2所述的一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：所述吸盤(23)的數量為三個，并排固定在一安裝法蘭(21)上，安裝法蘭(21)固定安裝在縱移機構(3)上。

5.根據權利要求1所述的一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：兩直線導軌(11)上分別滑動套設有橫移滑塊(311)，縱移主體(31)兩端分別通過縱移支架(313)固定在橫移滑塊(311)上。

6.根據權利要求1所述的一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：所述縱移主體(31)的兩端設置有限位開關(314)，托盤腳固定機構(2)通過縱移滑塊(25)固定在同步帶上，限位開關(314)與縱移滑塊(25)配合限制托盤腳固定機構(2)的行程。

7.根據權利要求4所述的一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：兩直線導軌(11)上并排設置有三個縱移機構(3)。

8.根據權利要求4所述的一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置，其特征在于：兩直線導軌(11)上并排設置有五個縱移機構(3)。