[發明專利]車輛外廓尺寸測量方法

有效

• 申請號: 201810284217.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108759662B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 洪曉彬;朱志偉;馮遇春
• 申請（專利權）人: 廣州市杜格科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

本發明公開了一種車輛外廓尺寸測量系統及其車輛外廓尺寸測量方法，包括安裝基體、第一安裝體、第二安裝體、傳感器、第一調節件、第二調節件、第一旋轉件及第二旋轉件；該方法包括如下步驟：第一檢測裝置發射出一維光束，該一維光束掃描車輛并獲取第一點云數據，存儲第一點云數據及與第一點云數據相對應的時間點；第二檢測裝置發射出二維光束，所述光束面掃描車輛并獲取第二點云數據，存儲第二點云數據及與第二點云數據相對應的時間點；將第一點云數據及第二點云數據進行去干擾處理。本發明的結構簡單，安裝調試方便、快捷，本發明的測量方法適用于對高速行駛車輛的測量，能夠在車況復雜、車道數量多的環境下準確地對車輛的外廓尺寸進行測量。

技術領域

本發明涉及車輛測量技術領域，具體涉及一種車輛外廓尺寸測量方法。

背景技術

隨著汽車工業的快速發展，更多的機動車輛駛入公路，使公路經常發生堵車現象，且為滿足人們日益增長的物質需求，越來越多的車輛未經批準私自改裝并上路，近年來，因車輛私自改裝而釀成交通事故的典例常有發生，給國家和人民生命財產安全造成了嚴重的影響。

而傳統的車輛外廓尺寸測量也有動態測量的方式，由于傳統的動態測量的方式只適用于被測車輛在低速行駛下測量，在車道數量多、車況復雜的高速公路上，無法實時對高速行駛中的車輛進行外廓尺寸的測量，且傳統的車輛外廓尺寸測量方式的檢測數據結果誤差較大，該方式無法對高速行駛中的車輛進行準確地測量，影響數據的準確性。

發明內容

本發明的目的在于改進現有技術的缺陷，提供一種車輛外廓尺寸測量方法，本發明的測量方法適用于對高速行駛車輛的測量，能夠在車況復雜、車道數量多的環境下準確地對車輛的外廓尺寸進行測量。

其技術方案如下：

車輛外廓尺寸測量方法，該方法包括如下步驟：

第一檢測裝置發射出一維光束，該一維光束掃描車輛并獲取第一點云數據，存儲第一點云數據及與第一點云數據相對應的時間點；

第二檢測裝置發射出二維光束，該二維光束形成光束面，所述光束面掃描車輛并獲取第二點云數據，存儲第二點云數據及與第二點云數據相對應的時間點；

從第一檢測裝置中采集第一點云數據；從第二檢測裝置中采集第二點云數據；并將采集到的第一點云數據及第二點云數據進行去干擾處理；

根據去干擾處理后的第一點云數據及第二點云數據，對第一點云數據及第二點云進行后續整理，獲得車輛的外廓尺寸數據。

通過獲取的第一點云數據及第二點云數據的時間點，按照時間的先后順序在三維空間上進行排列。

當車輛駛過一維光束及光束面時，隨著時間的推移及車輛的行進，當一段段頻率的一維光束或二維光束正在發射的途中，而未到達車輛外廓時，顯示為三維空隙；當一段段頻率的一維光束或二維光束到達車輛外廓時，掃描車輛外廓并獲取第一點云數據或第二點云數據，并將第一點云數據及第二點云數據逐漸一層一層地顯示在三維空間上形成三維點云數據圖。

所述第一點云數據還包括有車輛外廓尺寸的垂直距離，第二點云數據還包括有車輛外廓尺寸的垂直距離及豎直距離；通過數據的運算獲得該車輛駛過一維光束及光束面的速度及加速度，進而計算獲得車輛外廓尺寸的第一點云數據及第二點云數據的水平距離，通過水平距離、豎直距離及垂直距離得到車輛的外廓尺寸。

所述第一點云數據及第二點云數據的去干擾處理的方式為點云濾波處理，該點云濾波處理的判斷依據為：

相鄰兩個第一點云數據或第二點云數據的距離不超過200毫米，則為同一輛車上的點云；相鄰兩個第一點云數據或第二點云數據的距離超過200毫米，則分割相鄰的兩個點云，分割后的點云200毫米范圍內有第一點云數據或第二點云數據，則該點云為另一輛車的點云，反之，則該點云為無效點云，并將該點云刪除。