[發明專利]車輛外廓尺寸測量方法

有效

• 申請號: 201810284217.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108759662B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 洪曉彬;朱志偉;馮遇春
• 申請（專利權）人: 廣州市杜格科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

1.車輛外廓尺寸測量方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

第一檢測裝置發射出一維光束，該一維光束掃描車輛并獲取第一點云數據，存儲第一點云數據及與第一點云數據相對應的時間點；

第二檢測裝置發射出二維光束，該二維光束形成光束面，所述光束面掃描車輛并獲取第二點云數據，存儲第二點云數據及與第二點云數據相對應的時間點；

還包括有數據處理終端模塊，所述數據處理終端模塊向第一檢測裝置及第二檢測裝置發送采集數據的指令；

數據處理終端模塊從第一檢測裝置中采集第一點云數據；從第二檢測裝置中采集第二點云數據；并將采集到的第一點云數據及第二點云數據進行去干擾處理；

所述第一點云數據及第二點云數據的去干擾處理的方式為點云濾波處理，該點云濾波處理的判斷依據為：相鄰兩個第一點云數據或第二點云數據的距離不超過200毫米，則為同一輛車上的點云；相鄰兩個第一點云數據或第二點云數據的距離超過200毫米，則分割相鄰的兩個點云，分割后的點云200毫米范圍內有第一點云數據或第二點云數據，則該點云為另一輛車的點云，反之，則該點云為無效點云，并將該點云刪除；

根據去干擾處理后的第一點云數據及第二點云數據，對第一點云數據及第二點云進行后續整理，數據處理終端模塊刪除無效的第一點云數據或第二點云數據，并分割出各車輛所屬的第一點云數據及第二點云數據，獲得車輛的外廓尺寸數據。

2.如權利要求1所述車輛外廓尺寸測量方法，其特征在于，通過獲取的第一點云數據及第二點云數據的時間點，按照時間的先后順序在三維空間上進行排列。

3.如權利要求2所述車輛外廓尺寸測量方法，其特征在于，當車輛駛過一維光束及光束面時，隨著時間的推移及車輛的行進，當一段段頻率的一維光束或二維光束正在發射的途中，而未到達車輛外廓時，顯示為三維空隙；當一段段頻率的一維光束或二維光束到達車輛外廓時，掃描車輛外廓并獲取第一點云數據或第二點云數據，并將第一點云數據及第二點云數據逐漸一層一層地顯示在三維空間上形成三維點云數據圖；

所述第一點云數據還包括有車輛外廓尺寸的垂直距離，第二點云數據還包括有車輛外廓尺寸的垂直距離及豎直距離；通過數據的運算獲得該車輛駛過一維光束及光束面的速度及加速度，進而計算獲得車輛外廓尺寸的第一點云數據及第二點云數據的水平距離，通過水平距離、豎直距離及垂直距離得到車輛的外廓尺寸。

4.如權利要求1至3中任一項所述車輛外廓尺寸測量方法，其特征在于，所述第一檢測裝置及第二檢測裝置的下方還設有被測路段，所述被測路段還包括有多條車道及路面。

5.如權利要求4所述車輛外廓尺寸測量方法，其特征在于，所述第一檢測裝置發射出的一維光束的數量為至少兩條，各一維光束的位置相對，各一維光束的水平方向與被測路段的車道走向方向相同。

6.如權利要求5所述車輛外廓尺寸測量方法，其特征在于，所述一維光束的方向朝向被測路段，且一維光束與被測路段的路面垂直；所述第二檢測裝置發射出的二維光束的方向朝向被測路段，且二維光束與被測路段的路面垂直，所述光束面的寬度至少大于被測路段的一條車道的寬度。

7.車輛外廓尺寸測量系統，其特征在于，包括：

龍門架，上設有上述權利要求1至6 任一項所述的第二檢測裝置；

調節裝置，在調節裝置上設有如前述權利要求1至6 任一項所述的第一檢測裝置；

擔架體，所述調節裝置及第一檢測裝置均安裝于擔架體的內部；

所述調節裝置包括安裝基體、第一安裝體、第二安裝體及傳感器，所述第一安裝體與第二安裝體的位置相對，第一安裝體及第二安裝體均設置于安裝基體的內部，所述傳感器設置于第二安裝體上，該傳感器的朝向方向為向下或斜向下；還包括有第一調節件、第二調節件、第一旋轉件及第二旋轉件，所述第一調節件及第一旋轉件設置于安裝基體與第一安裝體之間，所述第二調節件及第二旋轉件設置于安裝基體與第二安裝體之間，所述第一旋轉件與安裝基體的內壁活動鉸接，第二旋轉件與第一安裝體活動鉸接。