[發明專利]氣爪抓取工裝

在審

• 申請號: 201810283914.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108557466A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 邵建昌
• 申請（專利權）人: 無錫信昌機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明涉及一種轉運工裝，具體的說是一種氣爪抓取工裝，屬于轉運工裝技術領域。其包括固定板、活動板、推拉板、活動支架、推拉架、爪手安裝架和爪手，固定板、活動板和推拉板從上到下依次設置，固定板中心固定推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過活動板連接推拉板；活動板左右兩側對稱設有活動支架，活動支架下端鉸接爪手安裝架中部，推拉板左右兩側對稱設有推拉架，推拉架下端鉸接接爪手安裝架前端，爪手安裝架后端通過螺栓連接爪手。本發明結構簡單、緊湊、合理，工作穩定可靠，能夠快速準確抓取并轉運洗衣機蓋板組件，提高了工作效率，提高了洗衣機蓋板組件的質量。

技術領域

本發明涉及一種轉運工裝，具體的說是一種氣爪抓取工裝，屬于轉運工裝技術領域。

背景技術

現有技術中，洗衣機蓋板需要經過多重加工工藝處理，因此在加工過程中需要人工將洗衣機蓋板從一個區域移動到另一個指定區域中。在整個移動過程中，不僅費時費力，而且容易對洗衣機蓋板造成損傷，從而影響洗衣機蓋板的生產質量。因此，需要一種自動化移動洗衣機蓋板的設備來進行轉移工作。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種氣爪抓取工裝，能夠快速準確抓取并轉運洗衣機蓋板組件，提高了工作效率，提高了洗衣機蓋板組件的質量。

按照本發明提供的技術方案，氣爪抓取工裝包括固定板、活動板、推拉板、活動支架、推拉架、爪手安裝架和爪手，其特征是：固定板、活動板和推拉板從上到下依次設置，固定板中心固定推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過活動板連接推拉板；活動板左右兩側對稱設有活動支架，活動支架下端鉸接爪手安裝架中部，推拉板左右兩側對稱設有推拉架，推拉架下端鉸接接爪手安裝架前端，爪手安裝架后端通過螺栓連接爪手。

進一步的，活動板下端固定活塞桿導向套，推拉氣缸的活塞桿從活塞桿導向套中穿過。

進一步的，活動板上固定多個導向桿，固定板上對應多個導向桿的位置設有多個導向套，每個導向桿上部對應滑動連接在一個導向套中，每個導向上端設有一個限位擋板。

進一步的，固定板上設有多個直線軸承，多個直線軸承連接在輸送支架上。

進一步的，爪手安裝架前端連接推拉架位置處設有長條形的滑動槽，推拉架下端能夠在滑動槽中前后滑動。

進一步的，活動支架包括兩個活動支板和連接在兩個活動支板之間的活動連桿。

進一步的，推拉架包括兩個推拉支板和連接在兩個推拉支板之間的推拉連桿。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構簡單、緊湊、合理，工作穩定可靠，能夠快速準確抓取并轉運洗衣機蓋板組件，提高了工作效率，提高了洗衣機蓋板組件的質量。

附圖說明

圖1為本發明立體圖。

圖2為本發明抓取狀態結構圖。

圖3為本發明釋放狀態結構圖。

附圖標記說明：1-固定板、2-活動板、3-推拉板、4-推拉氣缸、5-導向套、6-導向桿、7-限位擋板、8-直線軸承、9-活動支板、10-推拉支板、11-推拉連桿、12-活動連桿、13-爪手安裝架、14-爪手、15-滑動槽、16-活塞桿導向套。

具體實施方式

下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~3所示，本發明主要包括固定板1、活動板2、推拉板3、活動支架、推拉架、爪手安裝架13和爪手14。

固定板1、活動板2和推拉板3從上到下依次設置，固定板1中心固定推拉氣缸3，推拉氣缸3的活塞桿穿過活動板2連接推拉板3。