[發明專利]氣爪抓取工裝

在審

• 申請號: 201810283914.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108557466A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 邵建昌
• 申請（專利權）人: 無錫信昌機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種氣爪抓取工裝，包括固定板（1）、活動板（2）、推拉板（3）、活動支架、推拉架、爪手安裝架（13）和爪手（14），其特征是：固定板（1）、活動板（2）和推拉板（3）從上到下依次設置，固定板（1）中心固定推拉氣缸（3），推拉氣缸（3）的活塞桿穿過活動板（2）連接推拉板（3）；活動板（2）左右兩側對稱設有活動支架，活動支架下端鉸接爪手安裝架（13）中部，推拉板（3）左右兩側對稱設有推拉架，推拉架下端鉸接接爪手安裝架（13）前端，爪手安裝架（13）后端通過螺栓連接爪手（14）。

2.如權利要求1所述的氣爪抓取工裝，其特征是：所述活動板（2）下端固定活塞桿導向套（16），推拉氣缸（3）的活塞桿從活塞桿導向套（16）中穿過。

3.如權利要求1所述的氣爪抓取工裝，其特征是：所述活動板（2）上固定多個導向桿（6），固定板（1）上對應多個導向桿（6）的位置設有多個導向套（5），每個導向桿（6）上部對應滑動連接在一個導向套（5）中，每個導向（6）上端設有一個限位擋板（7）。

4.如權利要求1所述的氣爪抓取工裝，其特征是：所述固定板（1）上設有多個直線軸承（8），多個直線軸承（8）連接在輸送支架上。

5.如權利要求1所述的氣爪抓取工裝，其特征是：所述爪手安裝架（13）前端連接推拉架位置處設有長條形的滑動槽（15），推拉架下端能夠在滑動槽（15）中前后滑動。

6.如權利要求1所述的氣爪抓取工裝，其特征是：所述活動支架包括兩個活動支板（9）和連接在兩個活動支板（9）之間的活動連桿（12）。

7.如權利要求1所述的氣爪抓取工裝，其特征是：所述推拉架包括兩個推拉支板（10）和連接在兩個推拉支板（10）之間的推拉連桿（11）。