[發明專利]一種測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201810283616.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108717724A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 范紹潤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G01S19/33
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種測量方法及裝置，所述方法包括：電子設備在相對待測物體的多個位置，獲取待測物體的圖像、獲取待測物體相對自身的三維坐標點集，并獲取自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息；根據每個位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，建立待測物體的3D模型；接收針對目標圖像輸入的測量指令，其中所述測量指令中包括所述目標圖像中目標像素點的信息，確定3D模型中與目標像素點對應的目標三維坐標點的大地坐標，根據目標三維坐標點的大地坐標輸出測量結果。用以實現利用電子設備進行測量，滿足用戶的測量需求。

技術領域

本發明涉及物體測量技術領域，尤其涉及一種測量方法及裝置。

背景技術

隨著國家經濟的飛速發展，如手機等電子設備走進了人們的工作和生活，為人們的工作和生活帶來了極大的便利。人們在享受電子設備帶來便利的同時，也對電子設備的使用體驗提出了更高的要求。

在實際生活中，用戶在許多場景下會存在測量需求，如測量物體的長、寬、高等，有的時候用戶還特別急需這些數據，但通常用戶不會隨身攜帶如尺子等測量工具，只能進行預估和目測，無法得到準確的數據，因此如何利用隨身攜帶的電子設備，實現測量成為一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種測量方法及裝置，用以實現利用電子設備進行測量，滿足用戶的測量需求。

第一方面，本發明公開了一種測量方法，應用于電子設備，所述方法包括：

在相對待測物體的多個位置，獲取所述待測物體的圖像、所述待測物體相對自身的三維坐標點集，并獲取自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息；

根據每個位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，建立所述待測物體的三維3D模型；

接收針對目標圖像輸入的測量指令，其中所述測量指令中包括所述目標圖像中目標像素點的信息，確定3D模型中與所述目標像素點對應的目標三維坐標點的大地坐標，并根據所述目標三維坐標點的大地坐標輸出測量結果。

可選的，所述根據每個位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，建立所述待測物體的3D模型包括：

針對每個位置，根據該位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，確定所述三維坐標點集中每個三維坐標點在大地坐標系下的大地坐標；

根據每個位置獲取的每個三維坐標點在大地坐標系下的大地坐標，建立所述待測物體的3D模型。

采用本申請的測量方法，電子設備在相對待測物體的多個位置對待測物體進行掃描，根據每個位置獲取的待測物體相對自身的三維坐標點集、自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，確定每個位置獲取的每個三維坐標點在大地坐標系下的大地坐標，建立待測物體的3D模型；用戶可以通過電子設備獲取的待測物體的圖像輸入測試指令，如通過在圖像中標注待測物體的兩個目標像素點，標注需要測量的長度，如通過在圖像中依次標注待測物體的三個目標像素點，標注需要測量的角度；通過圈選圖像中的待測物體的部分目標像素點，標注需要測量的面積等。電子設備根據用戶在圖像中輸入的測試指令中包括的目標像素點的信息，在待測物體的3D模型確定與目標像素點對應的目標三維坐標點的大地坐標，并根據目標三維坐標點的大地坐標輸出測量結果，滿足用戶的測量需求。

可選的，所述方法還包括：

判斷預先保存的物體的參考圖像中，是否存在與任一位置獲取的所述待測物體的圖像相匹配的目標參考圖像；

如果是，根據所述目標參考圖像對應的物體尺寸，輸出所述待測物體的物體尺寸。

通過該可選方式，可以輸出待測物體對應的物體尺寸，便于用戶根據待測物體對應的物體尺寸，判斷電子設備輸出的測量結果是否準確。