[發明專利]一種測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201810283616.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108717724A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 范紹潤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G01S19/33
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種測量方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

在相對待測物體的多個位置，獲取所述待測物體的圖像、所述待測物體相對自身的三維坐標點集，并獲取自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息；

根據每個位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，建立所述待測物體的三維3D模型；

接收針對目標圖像輸入的測量指令，其中所述測量指令中包括所述目標圖像中目標像素點的信息，確定3D模型中與所述目標像素點對應的目標三維坐標點的大地坐標，并根據所述目標三維坐標點的大地坐標輸出測量結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每個位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，建立所述待測物體的3D模型包括：

針對每個位置，根據該位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，確定所述三維坐標點集中每個三維坐標點在大地坐標系下的大地坐標；

根據每個位置獲取的每個三維坐標點在大地坐標系下的大地坐標，建立所述待測物體的3D模型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷預先保存的物體的參考圖像中，是否存在與任一位置獲取的所述待測物體的圖像相匹配的目標參考圖像；

如果是，根據所述目標參考圖像對應的物體尺寸，輸出所述待測物體的物體尺寸。

4.如權利要求1或3所述的方法，其特征在于，如果預先保存的物體的參考圖像中，存在與任一位置獲取的所述待測物體的圖像相匹配的目標參考圖像，所述方法還包括：

根據所述目標參考圖像對應的物體類型，輸出所述待測物體的物體類型。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述測量指令中還包括待測量的信息；

所述根據所述目標三維坐標點的大地坐標輸出測量結果包括：

判斷是否保存有所述待測量對應的比例值；

如果否，根據所述目標三維坐標點的大地坐標，確定測量值并輸出；

如果是，確定所述待測量對應的目標比例值，根據所述目標三維坐標點的大地坐標，確定測量值，根據所述測量值及所述目標比例值，確定目標測量值并輸出。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標像素點的信息包括所述目標像素點的坐標；所述確定3D模型中與所述目標像素點對應的目標三維坐標點的大地坐標包括：

確定在所述目標圖像的獲取位置，獲取的目標三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息；

根據所述目標圖像中目標像素點的坐標，確定所述目標三維坐標點集中，與所述目標像素點對應的目標三維坐標點相對自身的三維坐標；根據所述目標三維坐標點相對自身的三維坐標、所述自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，確定所述目標三維坐標點的大地坐標。

7.一種測量裝置，其特征在于，應用于電子設備，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在相對待測物體的多個位置，獲取所述待測物體的圖像、所述待測物體相對自身的三維坐標點集，并獲取自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息；

確定模塊，用于根據每個位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，建立所述待測物體的三維3D模型；

測量模塊，用于接收針對目標圖像輸入的測量指令，其中所述測量指令中包括所述目標圖像中目標像素點的信息，確定3D模型中與所述目標像素點對應的目標三維坐標點的大地坐標，并根據所述目標三維坐標點的大地坐標輸出測量結果。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于針對每個位置，根據該位置獲取的三維坐標點集及自身在大地坐標系下的坐標信息和角度信息，確定所述三維坐標點集中每個三維坐標點在大地坐標系下的大地坐標；根據每個位置獲取的每個三維坐標點在大地坐標系下的大地坐標，建立所述待測物體的3D模型。