[發明專利]一種行星減速器

有效

• 申請號: 201810283375.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108488363B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 許磊;孫效杰;程道來;申鵬
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種行星減速器，包括減速器主體、用于放置所述減速器主體的減速器箱體、箱蓋、端蓋、輸入軸以及輸出軸，其特征在于，所述減速器主體包括一太陽輪、繞所述太陽輪嚙合轉動的行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架；

所述箱蓋內側設置有凹槽，用以放置橡膠墊片以及輸入軸軸承；

所述太陽輪的第一端面連接所述輸入軸，并且與所述輸入軸一體加工；

所述輸入軸經所述輸入軸軸承、所述橡膠墊片、所述箱蓋的輸入孔以及所述端蓋的輸入孔與外部驅動連接；

所述端蓋用于密封所述輸入軸和所述箱蓋之間的間隙；

所述行星架的后端連接有所述輸出軸，并且所述輸出軸與所述行星架的后端一體加工；

所述輸出軸經輸出軸軸承以及所述減速器箱體的輸出孔與外部負載連接；

所述減速器箱體的周向內側設置有內齒輪，用以與所述行星輪嚙合；

所述箱蓋和所述減速器箱體采用螺紋連接；

所述行星架包括前行星架、后行星架、行星輪自轉軸以及行星架螺釘；

所述前行星架包括前行星架基板以及沿所述前行星架基板內側延伸的若干等角度分布的前行星架腔體；

所述后行星架包括后行星架基板以及沿所述后行星架基板內側延伸的若干能嵌入所述前行星架腔體的后行星架腔體或者能被所述前行星架腔體嵌入的后行星架腔體；

所述行星輪自轉軸設置在所述前行星架基板上且在所述前行星架腔體之間的位置處，并且所述行星輪自轉軸的第一端部設有行星架螺孔，所述后行星架基板開有與所述行星架螺孔對應的開孔，所述行星架螺釘通過所述開孔連接所述前行星架和所述后行星架；或者所述行星輪自轉軸設置在所述后行星架基板上且在所述后行星架腔體之間的位置處，并且所述行星輪自轉軸的第一端部設有行星架螺孔，所述前行星架基板開有與所述行星架螺孔對應的開孔，所述行星架螺釘通過所述開孔連接所述前行星架和所述后行星架；

其中，所述行星輪自轉軸上套設有行星輪軸承；

所述太陽輪的第二端面設有一軸肩，所述軸肩上套設一太陽輪軸承，所述太陽輪軸承的一端面與所述后行星架接觸，所述后行星架的后行星架基板內側設有一臺階凹槽，所述臺階凹槽用以固定所述太陽輪軸承；

當所述前行星架腔體嵌入所述后行星架腔體時，所述后行星架腔體的端口處設有擋油圈凹槽，所述擋油圈凹槽用于放置擋油墊片，以防止潤滑油進入行星架腔體結構內部；

當所述后行星架腔體嵌入所述前行星架腔體時，則所述前行星架腔體的端口處設有擋油圈凹槽。

2.如權利要求1所述行星減速器，其特征在于，所述端蓋的輸入孔處設有第一密封擋油環。

3.如權利要求1所述行星減速器，其特征在于，所述減速器箱體的輸出孔處設有第二密封擋油環。

4.如權利要求1所述行星減速器，其特征在于，所述箱蓋的蓋面上對稱設有若干扣槽，以方便拆卸。

5.如權利要求1-4任意一項所述行星減速器，其特征在于，所述減速器箱體上設有觀察孔，用以檢測所述行星減速器內部的潤滑油以及實現所述行星減速器拆卸前的卸油。

6.如權利要求1-4任意一項所述行星減速器，其特征在于，所述減速器箱體的上部設有吊裝孔，以方便起吊安裝。