[發明專利]一種行星減速器

有效

• 申請號: 201810283375.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108488363B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 許磊;孫效杰;程道來;申鵬
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種行星減速器，包括減速器主體、用于放置減速器主體的減速器箱體、箱蓋、端蓋、輸入軸以及輸出軸，減速器主體包括一太陽輪、繞太陽輪嚙合轉動的行星輪以及用于支撐行星輪的行星架；箱蓋內側設置有凹槽，用以放置橡膠墊片以及輸入軸軸承；太陽輪的第一端面連接輸入軸，并且與輸入軸一體加工；輸入軸經輸入軸軸承、橡膠墊片、箱蓋的輸入孔以及端蓋的輸入孔與外部驅動連接；端蓋用于密封輸入軸和箱蓋之間的間隙；行星架的后端連接有輸出軸，并且輸出軸與行星架的后端一體加工；輸出軸經輸出軸軸承以及減速器箱體的輸出孔與外部負載連接；減速器箱體的周向內側設置有內齒輪，用以與行星輪嚙合；箱蓋和減速器箱體采用螺紋連接。

技術領域

本發明屬于行星減速器的設計領域，尤其涉及一種在工程機械中便于裝配、拆卸以及故障診斷的行星減速器。

背景技術

在機械技術領域，減速器具有傳動比準確，可用的傳動比和傳遞功率的范圍都很大，以及傳動效率高，使用壽命長，結構緊湊，工作可靠等一系列優點。減速器在原動機和工作機之間起降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要的作用，在大型大功率工程機械中應用極為廣泛。是一種不可缺少的機械傳動裝置。

但是，當傳輸的功率較大時，需要增大減速器各部件的尺寸，以提高減速器的負載強度，這樣，勢必會增大減速器的體積和重量，這時縮小減速器體積和重量成為了本領域技術人員亟待解決的問題。與此同時，隨著加速器的廣泛運用，對于減速器的故障檢測、裝配和拆卸需求也更加急迫。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種方便裝配以及拆卸的行星減速器，以實現行星減速器的快速裝配以及在出現故障時方便拆卸檢測故障。

本發明的第二目的是提供一種重量較輕的行星減速器，以解決現有行星減速器較重的問題。

為解決上述問題，本發明的技術方案為：

一種行星減速器，包括減速器主體、用于放置所述減速器主體的減速器箱體、箱蓋、端蓋、輸入軸以及輸出軸，所述減速器主體包括一太陽輪、繞所述太陽輪嚙合轉動的行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架；

所述箱蓋內側設置有凹槽，用以放置橡膠墊片以及輸入軸軸承；

所述太陽輪的第一端面連接所述輸入軸，并且與所述輸入軸一體加工；

所述輸入軸經所述輸入軸軸承、所述橡膠墊片、所述箱蓋的輸入孔以及所述端蓋的輸入孔與外部驅動連接；

所述端蓋用于密封所述輸入軸和所述箱蓋之間的間隙；

所述行星架的后端連接有所述輸出軸，并且所述輸出軸與所述行星架的后端一體加工；

所述輸出軸經輸出軸軸承以及所述減速器箱體的輸出孔與外部負載連接；

所述減速器箱體的周向內側設置有內齒輪，用以與所述行星輪嚙合；

所述箱蓋和所述減速器箱體采用螺紋連接。

根據本發明一實施例，所述行星架包括前行星架、后行星架、行星輪自轉軸以及行星架螺釘；

所述前行星架包括前行星架基板以及沿所述前行星架基板內側延伸的若干等角度分布的前行星架腔體；

所述后行星架包括后行星架基板以及沿所述后行星架基板內側延伸的若干能嵌入所述前行星架腔體的后行星架腔體或者能被所述前行星架腔體嵌入的后行星架腔體；