[發(fā)明專利]瓷層缺陷的檢測(cè)方法、裝置和檢測(cè)平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810282815.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN108615232A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范召卿;張斌;譚德強(qiáng);施景娥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張立敏

1.一種瓷層缺陷的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取搪瓷產(chǎn)品的待檢測(cè)瓷層的照片，得到待檢測(cè)照片；

比對(duì)所述待檢測(cè)照片和目標(biāo)圖片來判斷所述待檢測(cè)瓷層是否存在缺陷；

在判斷出所述待檢測(cè)瓷層存在缺陷的情況下，在所述待檢測(cè)照片中標(biāo)記出所述缺陷的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取搪瓷產(chǎn)品的待檢測(cè)瓷層的照片之后，所述方法還包括：

掃描所述搪瓷產(chǎn)品的識(shí)別碼，其中，所述識(shí)別碼用于表示所述搪瓷產(chǎn)品的身份信息；

將所述待檢測(cè)照片和所述識(shí)別碼關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在獲取搪瓷產(chǎn)品的待檢測(cè)瓷層的照片之前，對(duì)所述搪瓷產(chǎn)品進(jìn)行編碼，得到產(chǎn)品序號(hào)編碼；

在獲取搪瓷產(chǎn)品的待檢測(cè)瓷層的照片之后，將所述產(chǎn)品序號(hào)編碼和所述待檢測(cè)照片關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，比對(duì)所述待檢測(cè)照片和目標(biāo)圖片來判斷所述待檢測(cè)瓷層是否存在缺陷包括：

對(duì)所述待檢測(cè)照片與所述目標(biāo)圖片進(jìn)行比對(duì)，其中，所述目標(biāo)圖片包括第一圖片和第二圖片，所述第一圖片為無缺陷產(chǎn)品的圖片，所述第二圖片為有缺陷產(chǎn)品的圖片；

在所述目標(biāo)圖片為第一圖片的情況下，若所述待檢測(cè)照片攜帶有與所述第一圖片不同特征的情況下，確定所述待檢測(cè)瓷層存在缺陷；

在所述目標(biāo)圖片為第二圖片的情況下，若所述待檢測(cè)照片攜帶有與所述第二圖片的缺陷信息相同特征的情況下，確定所述待檢測(cè)瓷層存在缺陷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述搪瓷產(chǎn)品為搪瓷內(nèi)膽，獲取搪瓷產(chǎn)品的待檢測(cè)瓷層的照片，得到待檢測(cè)照片包括：

按照目標(biāo)時(shí)間間隔或者目標(biāo)步長旋轉(zhuǎn)拍攝所述搪瓷內(nèi)膽的側(cè)壁，得到多個(gè)側(cè)壁圖片；

在完成拍攝所述搪瓷內(nèi)膽的側(cè)壁之后，拍攝所述搪瓷內(nèi)膽的底蓋圖像；

將所述多個(gè)側(cè)壁圖片和所述底蓋圖像進(jìn)行拼接，得到所述待檢測(cè)照片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待檢測(cè)照片中標(biāo)記出所述缺陷的位置之后，所述方法還包括：

判斷所述缺陷的類型是否為可修復(fù)類型；

在所述缺陷的類型為可修復(fù)類型的情況下，對(duì)所述搪瓷產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)處理；

在所述缺陷的類型為不可修復(fù)類型的情況下，對(duì)所述搪瓷產(chǎn)品進(jìn)行報(bào)廢處理。

7.一種瓷層缺陷的檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，包括：

產(chǎn)品輸送裝置，用于輸送搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)工位，設(shè)置在所述產(chǎn)品輸送裝置的輸送路徑上，用于設(shè)置檢測(cè)所述搪瓷產(chǎn)品的設(shè)備；

攝像機(jī)，設(shè)置在所述檢測(cè)工位上，用于在搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到所述檢測(cè)工位時(shí)，拍攝所述搪瓷產(chǎn)品的待檢測(cè)瓷層的照片，得到待檢測(cè)照片；

處理器，與所述攝像機(jī)相連接，用于比對(duì)所述待檢測(cè)照片和目標(biāo)圖片來判斷所述待檢測(cè)瓷層是否存在缺陷，在判斷出所述待檢測(cè)瓷層存在缺陷的情況下，在所述待檢測(cè)照片中標(biāo)記出所述缺陷的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)工位還設(shè)置有：

伺服驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，與所述攝像機(jī)相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)到所述搪瓷產(chǎn)品的內(nèi)部，并控制所述攝像機(jī)在所述搪瓷產(chǎn)品的內(nèi)部上下移動(dòng)，或者旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上還安裝有光源，與所述攝像機(jī)一起運(yùn)動(dòng)，用于為所述攝像機(jī)提供拍攝所需照明。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)平臺(tái)還包括：

夾緊裝置，與所述檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于在所述搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到所述檢測(cè)工位時(shí)，將所述搪瓷產(chǎn)品夾緊。